[工学]变频器上课课件1.pptVIP

根据电机理论，在忽略定子绕组阻抗压降时，交流异步电动机每相绕组感应电动势的有效值为 当定子绕组中感应电动势的有效值E不变时，如果改变交 流电的频率?，必然导致电动机主磁通ФM的变化，使电动机 电磁转矩TM发生改变，这样也就影响了电动机的机械特性和 调速指标。 若保持电动机的主磁通ФM不变，在改变交流电源频率?的 同时，还必须改变电压U，保持U/?比值不变，从而保证在 调速范围内电动机的电磁转矩TM不变。所以，这种方式称为 U/f控制。 变频调速是以交流电源频率（异步电动机额定频率）?N＝50 Hz为基本频率，简称基频, 1）基频以下恒磁通变频调速 当电动机定子绕组中交流电频率由基频向下调节时，如果 只降低频率f，随着f的下降必会使主磁通增大，电动机磁路 越来越饱和，励磁电流将大为增加，造成电动机过热而无法 正常工作。因此，在降低频率f的同时，必须降低定子电压U ，以保证主磁通ФM不变，电磁转矩TM也不改变，这种控制 属于恒磁通方式，称为恒转矩调速。 2）基频以上弱磁变频调速 当电动机定子绕组中交流电频率由基频fN向上调节时，如 果也按比例调高电压U，则会超过电动机的额定电压，这是 不允许的。在保持定子绕组电压U不变的情况下，频率f向上 调节，电动机转速升高，主磁通ФM必然下降，导致电动机电 磁转矩TM减小，但是转速与转矩的乘积，即功率保持不变， 这种控制属于弱磁方式，称为恒功率调速。 交-直-交电压型变频器是通用变频器的主要形式。下图所示为电压型 交-直-交变频器主电路的基本结构。 3.4 变频器主电路 电压型交-直-交变频器主电路的基本结构 交－直变换环节就是整流滤波电路。其任务是将工频电源的三相或单 相交流电变换成稳、恒的直流电。 3.4.1交－直变换环节 （1）整流电路。由VD1～VD6组成三相不可控整流桥。整流电路因变频器输出功率大小不同而异。小功率的变频器，其输入电源多用单相220V，整流电路为单相全波整流桥；功率较大的变频器则一般用三相380V电源，整流电路为三相桥式全波整流电路。 设电源的线电压为UL，那么三相全波整流后平均直流电压UD=1.35UL=1.35×380V=513V （2）滤波电容器CF。整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压，要想得到稳、恒的直流电压，必须加以滤波。由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又由两个电容器组串联而成。因为电解电容的电容量有较大的离散性，故电容器组CF1和CF2的电容量常不完全相等，这事它们承受的电压UD1和UD2不相等，为了使其相等，在CF1和CF2旁各并联一个阻值相等的电阻R1和R2。 滤波电容CF除了滤除整流后的电压纹波外，还在整流电路与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，这就给作为感性负载的电动机提供必要的无功功率。 （3）限流电阻RL与开关SL。 由于储能电容大，同时在接入电源时电容器两端的电压为零，故当变频器刚合上电源的瞬间，滤波电容器CF的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏。为了保护整流桥，在变频器刚接通电源后的一段时间里，电路内串入限流电阻，其作用是将电容器CF的充电电流限制到允许的范围以内。 开关SL的功能是：当CF充电到一定程度后令SL接通，将RL短路掉。许多新系列变频器，SL已由晶闸管代替。 （4）电源指示灯HL。HL除了表示电源是否接通以外，还有一个十分重要的功能，即在变频器切断电源后显示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。 3.4.2直－交变换环节 （1）逆变管VT1～VT6。VT1～VT6组成逆变桥，把VD1～VD6整流后的直流电再“逆变”成频率、幅值都可调的交流电。这是变频器实现变频的执行环节，因而是变频器的核心部分。当前常用的逆变管有绝缘栅双极晶体管（IGBT）、大功率晶体管（GTR）、可关断晶闸管（GTO）及功率场效应晶体管（MOSFET）等。 （2）续流二极管VD7～VD12。续流二极管VD7～VD12的主要功能有： ①电动机的绕组是感性的，其电流具有无功分量，VD7～VD12为无功电流返回直流电源提供“通道”。 ②当频率下降、电动机处于再生制动状态时，再生电流将通过VD7～VD12返回直流电路。 ③VT1～VT6进行逆变的基本工作过程：同一桥臂的两个逆变管处于不停的交替导通和截止的状态，在这交替导通和截止的换相过程中，也不时地需要VD7～VD12提供通路。 （3）缓冲电路。在不同型号的变频器中，缓冲电路的结构也不尽相同。 逆变管VT1～VT6每次有导通状态切换成截止状态的关断瞬间，集电极（C极）和发射极（E极）间的电压UCE