CAN新书教案.docVIP

第二节 带CAN控制器的C8051F040处理器 一 、内部结构及引脚 模拟外设 - SAR ADC 12 位（C8051F040/1） 10 位（C8051F042/3/4/5/6/7） ±1LSB INL，保证无失码 可编程转换速率，最大 100ksps 13 个外部输入；单端或差分输入方式 软件可编程高电压差分放大器 可编程放大器增益：16、8、4、2、1、0.5 数据相关窗口中断发生器 内建温度传感器 - 8 位 ADC（仅限于 C8051F040/1/2/3） 可编程转换速率，最大 500ksps 8 个外部输入（单端或差分） 可编程放大器增益：4、2、1、0.5 - 两个12 位DAC（C8051F040/1/2/3） 可用定时器触发同步输出，用于产生无抖动波形 - 三个模拟比较器 可编程回差电压/响应时间 - 电压基准 - 精确 VDD 监视器和欠压检测器 片内 JTAG调试和边界扫描 - 片内调试电路提供全速、非侵入式的在片/在系统调试 - 支持断点、单步、观察点、堆栈监视器；可以观察/修改存储器和寄存器 - 比使用仿真芯片、目标仿真头和仿真插座的仿真系统有更好的性能 - 符合 IEEE1149.1 边界扫描标准 - 完全的开发套件 高速 8051微控制器内核 - 流水线指令结构：70%的指令的执行时间为一个或两个系统时钟周期 - 速度可达 25MIPS（使用 25MHz时钟时） - 20 个向量中断源 存储器 - 4352 字节内部数据 RAM（4K + 256） - 64KB （ C8051F040/1/2/3/4/5 ）或 32KB （C8051F046/7）FLASH：可以在系统编程，扇区规模为 512 字节 - 外部 64KB 数据存储器接口（可编程为复用方式或非复用方式） 数字外设 - 8个8位宽端口 I/O（C8051F040/2/4/6），耐5V - 4个8位宽端口 I/O（C8051F041/3/5/7），耐5V - Bosch 控制器局域网（CAN2.0B），可同时使用的2 TM TM硬件 SMBus(I C 兼容)、SPI 及两个 UART串行端口 - 可编程的 16 位计数器/定时器阵列，有 6个捕捉/比较模块 - 专用的看门狗定时器；双向复位引脚 时钟源 - 内部校准的可编程振荡器：3 ~ 24.5MHz - 外部振荡器：晶体、RC、C 或外部时钟 - 实时时钟方式（使用定时器 2、3、4 或 PCA） 供电电压：2.7 ~ 3.6V - 多种节电休眠和停机方式 100 脚 TQFP 和 64 脚 TQFP 封装 - 温度范围：-40°C - +85°C  表1 C8051F040的主要引脚功能说明 引脚名称 类型 说 明 TMS 数字输入 JTAG测试模式选择 TCK 数字输入 JTAG测试时钟 TDI 数字输入 JTAG测试数据输入，TDI 在TCK上升沿被锁存。 TDO 数字输出 JTAG测试数据输出，数据在TCK的下降沿从TDO引脚输出。TDO输出是一个三态驱动器。 MONEN 数字输入 VDD 监视器使能。该引脚接高电平时允许内部VDD监视器工作，当VDD低于复位门限时强制系统复位。接低电平时内部VDD监视器被关闭。 VREF0和2 模拟输入 ADC0和ADC2的电压基准输入 VRED 模拟输入 DAC的电压基准输入 AIN0.0~AIN0.3 模拟输入 ADC0输入通道0~3 HVCAP 模拟I/O 高压差分放大器电容 HVREF 模拟输入 高压差分放大器基准 HVAIN+ 模拟输入 高压差分放大器正信号输入端 HVAIN- 模拟输入 高压差分放大器负信号输入端 CANTX 数字输出 CAN发送端 CANRX 数字输入 CAN接收端 DAC0和1 模拟输出 数模转换器0和1的电压输出 P0.0~P0.4 数字I/O P0口部分。 ALE/ P0.5 数字I/O 复用信号。外部存储器地址总线ALE选通或P0.5 /RD/P0.6 数字I/O 复用信号。外部存储器接口的读选通或P0.6 /WR/P0.7 数字I/O 复用信号。外部存储器接口的写选通或P0.7 P1.0~P1.7 AIN2.0~ AIN2.7 A8~ A15 模拟输入 数字I/O P1口。还可作为ADC2的输入通道0~7。 非复用方式时，作为地址总线的高8位。 P2.0~P2.7 A8m~ A15m A0~ A7 数字I/O P2口。还可复用