基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ软处理器的无线定位算法验证平台的设计与实现.docVIP

基于ＭｉｃｒｏＢｌａｚｅ软处理器的无线定位算法验证平台的设计与实现 　　摘 要：随着移动通信技术的发展，基于移动通信系统的无线定位算法越来越吸引人们的关注。为了对该类算法进行实际验证，设计和实现硬件验证平台。该平台以Xilinx的Spartan XC3S1600E FPGA为核心，采用先进的MicroBlaze 软处理器作为控制CPU，并与用Verilog语言描述的控制逻辑进行集成，充分展现了FPGA的强大功能。经过Matlab处理的发射数据可以通过USB接口下载到数据FLASH中，并且可以自由的进行更换，从而可以方便地验证不同的定位算法。该平台经初步实测，证明能够满足算法验证的要求。 　　关键词：无线定位；FPGA；软处理器；MicroBlaze；verilog 　　中图分类号：TP332，TN92文献标识码：B 　　文章编号：1004373X(2008)2202603 　　 　　Wireless Location Algorithm Verifying Platform Based on MicroBlaze Soft Processor 　　ZHAO Fei,WANG Yan,YAN Bin 　　(National Mobile Communications Research Laboratory,Southeast University,Nanjing,210096,China) 　　Abstract：With the development of mobile communication technology,the wireless location algorithm based on mobile communication system begins to draw people′s attention more and more.In order to verify such algorithm,a hardware verifying platform has been designed and implemented.Xilinx Spartan XC3S1600E FPGA is the kernel of such a platform,which adopts advanced MicroBlaze soft processor works as control CPU,it is integrated with control logic described by Verilog,and the power function of FPGA is brought forth.The transmitting data processed by Matlab can be downloaded into data FLASH via USB interface,and also can be changed freely.Therefore,variant location algorithm can be verified conveniently.The platform has been proved to reach the design requirement via testing elementarily. 　　Keywords：wireless location;FPGA;soft processor;MicroBlaze;Verilog 　　 　　1 引 言 　　 　　随着基于位置救援、智能运输、位置附费等业务出现，人们开始对无线定位服务有了越来越强烈的需求。无线移动定位技术可以分为2大类:一类是卫星定位技术(例如中国的北斗系统，美国的GPS系统,欧洲的伽利略系统,俄罗斯的格洛纳斯系统)，另一类是基于全球移动通信系统的定位技术(如基于TDOA:Time delay of arrival,AOA:Angular of arrival,TOA:Time of arrival等技术，其基本原理与卫星定位技术是类似的)。随着移动通信技术的发展，人们对后者越来越关注，开始研究基于移动通信系统的定位算法。本文依托国家863项目“基于无线定位方法的环境自适应高效链路传输技术研究”，讨论无线定位算法验证硬件平台的设计与实现。 　　 　　 　　2 系统结构及工作原理 　　 　　根据算法验证的需求，考虑到硬件平台的集成度和灵活性，采用Xinlinx公司的Spartan XC3S1600E FPGA作为平台的核心芯片。在设计中，同时采用Xinlinx公司优秀的MicroBlaze软处理器作为控制CPU，并将其和其他数字逻辑都在同一片XC3S1600E中实现，而且由