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基于ＯｐｅｎＣＶ的运动目标跟踪及其实现
摘 要：CAMSHIFT算法是一种基于颜色直方图的目标跟踪算法。在视频跟踪过程中，CAMSHIFT算法利用选定目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图，并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，得到当前帧中目标的尺寸和质心位置。在介绍Intel公司的开源OpenCV计算机视觉库的基础上，采用CAMSHIFT跟踪算法，实现运动目标跟踪，解决了跟踪目标发生存在旋转或部分遮挡等复杂情况下的跟踪难题。实验结果表明该算法的有效性、优越性和可行性。
关键词：目标跟踪；CAMSHIFT算法；OpenCV；颜色直方图
中图分类号：TP391文献标识码：B文章编号：1004373X(2008)2012803
Moving Object Tracking Method and Implement Based on OpenCV
LI Zhenwei1,2,CHEN Chong1,2,ZHAO You1
(1.Changchun Observatory,National Astronomical Observatories,Chinese Academy of Sciences,Changchun,130117,China;
2.Graduate School,Chinese Academy of Sciences,Beijing,100049,China)
Abstract：CAMSHIFT is an object tracking algorithm based onthe color histogram.In the process of object tracking,CAMSHIFT operates on a color back-projection image produced from object histogram model in current frame and finds the location and size of the current frame by adaptively adjusting the size and the location of the searching windows according to the tracking results of the previous frame in the video.On the basis of introducing OpenCV(an Intel open source computer vision library),through CAMSHIFT algorithm,the paper realizes moving object tracking and resolves some problems including distractor and occlusion by other objects.Experimental results show good performances,superiority and feasibility of the algorithm.
Keywords：object tracking;CAMSHIFT algorithm;OpenCV;color histogram
目标跟踪是计算机视觉的一个重要分支，日益广泛应用于科学技术、国防安全、航空、医药卫生以及国民经济等领域。实现目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理提取特征和准确地识别目标，同时，要考虑算法实现的时间，以保证实时性。当视频图像中被跟踪目标发生姿态变化，存在旋转或部分遮挡时，简单的灰度模板或者Hausdorff距离匹配一般很难达到实时跟踪目标的要求，出现误匹配或者跟踪丢失的情况，而且跟踪效率较低。
Gary R.Bradski提出的CAMSHIFT［1］(Continuously Adaptive Mean Shift)算法是以颜色直方图为目标模式的目标跟踪算法，可以有效地解决目标变形和部分遮挡的问题，而且运算效率很高。该文首先详细介绍CAMSHIFT算法，并结合Intel公司开发的开源OpenCV计算机视觉库，实现了运动目标跟踪，并验证了CAMSHIFT算法的有效性以及展现OpenCV计算机视觉库的灵活性和优越性。
1 CAMSHIFT算法
由于RGB颜色空间对光照亮度变化比较敏感［2］，为了减少光照亮度变化对跟踪效果的影响，CAMSHIFT算法将图像由RGB颜色空间转化到HSV（Hue,Saturation,Value）颜色空间再进行后续处理。
图1是CA
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