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基于ＯｐｅｎＧＬ的虚拟车床几何建模 　　摘 要：三维几何建模是构建数控加工虚拟仿真环境的基本任务之一。研究直接基于OpenGL实用工具包(OpenGL Utility Toolkit进行数控加工虚拟仿真几何建模问题。在分析常用几何建模方法不足的基础上，指出直接利用OpenGL及其实用工具包GLUT建立三维模型的优点。简要介绍GLUT的功能，分析基于OpenGL的几何建模方法中的坐标系、矩阵变换顺序、装配层次、以及缩放比例等重要问题。在此基础上构建了虚拟车床的三维几何模型。这有助于提高数控加工虚拟仿真环境的真实感，为虚拟机床运动仿真提供了坚实基础。?? 　　关键词：虚拟车床；OpenGL实用工具包；几何建模；矩阵变换?? 　　 　　Virtual Lathe Geometry Modeling Based on OpenGL?? 　　WANG Yongchao?? 　　(Guangdong Technical Normal University,Guangzhou,510635,China?オ? 　　Abstract：3D geometry modeling is one of basic tasks for building CNC virtual simulation environment.Directly based on OpenGL Utility Toolkit,this paper studies how to build geometry model for NC processing virtual simulation.The ??disadvantages?? of general geometry modeling approach are analyzed and advantages of 3D geometry modeling approach based on OpenGL and OpenGL Utilities Toolkit (GLUT are discussed.The functions of GLUT are presented briefly.ey problems in OpenGL/GLUT-based geometry modeling are discussed,including coordinate system,the sequence of matrix transformation,assembly level and scale factor.Then a 3D geometry model for virtual lathe is modeled and assembled.This virtual lathe can be used to improve visibility of CNC virtual simulation environment and can be used as a step stone for kinematical simulation of virtual lathe.eywords：virtual lathe;OpenGL utility toolkit;geometry modeling;matrix transformation?オ? 　　 　　1 引 言?? 　　 　　数控加工虚拟仿真是综合利用计算机图形学和系统仿真学等技术模拟数控加工过程的交叉性学科，它是虚拟制造技术的重要组成部分。通过虚拟仿真，可以高效便捷地检查刀具路径、检验加工方法和NC程序的正确性，从而保证加工质量提高加工效率。?? 　　在数控加工虚拟仿真中，建立数控机床的三维几何模型是一项基本任务。如何结合虚拟仿真环境的特殊要求，提高几何模型的质量，一直是数控加工虚拟仿真以至整个虚拟制造技术研究的重点之一。本文论述基于OpenGL建立数控机床三维几何模型的优点，特别是利用OpenGL实用工具包提高三维几何模型建模的优点，简要说明GLUT的功能安装等，详细分析基于OpenGL几何建模中的一些重要问题，在此基础上建立虚拟车床的几何模型。?? 　　 　　2 几何建模特点及方法?? 　　 　　数控加工虚拟仿真是在虚拟环境中研究数控加工过程的现象和问题，因此以三维形式表达几何模型是虚拟仿真可视化的基本要求。更重要的是，实时性和真实感这一虚拟仿真研究中的主要矛盾，在数控加工仿真研究中显得更为突出。?? 　　在实时性方面，当前虚拟仿真建模对象已经从刀具、工件扩展到床身、夹具、控制面板等整个机床。零部件数量和复杂度的增加，对仿真运行的实时性提出更高要求。在真实感方面，对于几何模型的表达，不仅要求形状准确，而且要求利用光照材质等技术增强虚拟