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基于ＰＡＣ模块的潮汐模拟控制系统 　　摘 要：基于对潮汐研究是预防海洋灾害的有效手段，设计开发了一种基于PAC模块的潮汐模拟控制系统。该系统中，RS 485总线网络由基于DCON协议的现场采集控制模块和PAC构成，并通过MODBUS TCP/IP协议与上位机联网构成潮汐模拟控制系统。实验证明，本系统可模拟潮汐涨潮落潮特性，具有集成度高、抗干扰能力强、稳定性高等优点。 　　?? 　　关键词：潮汐模拟;PAC;RS 485总线;MODBUS TCP/IP协议?? 　　中图分类号：TP29 文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)11-113-04?オ? 　　Tide Simulation System Based on PAC 　　?? 　　ZHANG Xiaofei,DING Jianqiang,XU Dacheng?? 　　(Institute of Electronic Information Engineering,Soochow University,Suzhou,215000,China) 　　?オ? 　　Abstract：Based on the research work on tide is the effective way to prevent sea disaster,a tide simulation control system based on RS 485 is introduced.The RS 485 network which consists of DCON-based data acquisition and control modules and Programmable Automatic Controller(PAC) is connected to PC according to MODBUS TCP/IP protocol.Experiments show that this system can simulate the flood and ebb characteristics,and has advantages of high integration,anti-jamming capability and higher stability.?? 　　Keywords：tide simulation;PAC;RS 485 bus;MODBUS TCP/IP protocol?? 　　 　　1 引 言?? 　　在研究海水对港口工程和海洋工程建筑物影响时，通常在实验室里建造实地模型模拟潮汐，为工程设计和科研提供可靠的依据。近年来我国加快了沿海港口的整治与开发，对实验系统的实时性和稳定性要求进一步提高。目前国内潮汐模型控制系统多以传统计算机控制为主，采用集中监控方式，电信号直接接到控制计算机，线路耗材多，弱信号易受干扰，系统的可靠性和稳定性大大降低。而PAC(Programmable Automatic Controller,可编程自动化控制器)模块可脱离计算机独立工作，也可以作为核心处理部件。PAC与采集模块通过485接口连接构成数据采集控制系统，线路少，连接方便，可靠性高，调试及安装成本低，数据传输可靠性高，且与传统的DCS兼容等特点，更适合应用于中小控制系统。?? 　　基于以上优点，本设计将基于PAC的分布式多点数据采集控制系统应用在海洋潮汐模拟控制系统中，并通过MODBUS TCP/IP协议将控制系统联网,从而实现对水位和水流的实时采集、远程控制和网络监控，以达到精确模拟潮汐变化曲线并可靠稳定实时地传输潮汐模拟数据的目的。?? 　　 　　2 系统原理?? 　　2.1 系统的构成?? 　　本系统是在已建的环境海洋实验潮流水槽中模拟海洋潮汐，使用变频器来控制双向水泵的方向和流速来实现水流的方向和流速的控制，同时控制水槽一侧尾门的高度，以尾门上溢水的形式来控制水槽内水位的变化，进行潮汐模拟。?? 　　2.2 控制系统框架描述?? 　　控制系统采用泓格现场数据采集系统,下端连接变频器和双向水泵控制涨潮落潮,上端通过设置IP地址与上位机连接,其中泓格现场数据采集系统由可脱离PC机自行运行的PAC控制器和现场采集控制单元通过485接口连接组成。系统网络采用主从通信控制方法： 在同一通信网络中，每个设备的地址是惟一的设备地址，并只有一个主设备可以有多个从设备。避免总线通信的竞争与冲突。?? 　　采集控制模块通过写入DCON命令初始化。本系统在串行通信波特率为9 600 b/s，无奇偶校验位，8位数据位，1位停止位的设置下通信，没有发生丢帧或错帧的现象。?? 　　2.3 关键技术?? 　　潮汐物理模型试验是将现场的水流