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基于PLC和AGC系统在铝箔板厚度控制中的应用 　　摘 要:为实现铝箔板厚度的精确控制,采用了西门子S7-400PLC为核心的AGC系统,同时把模糊PID控制原理应用于某铝厂的铝箔板厚度控制系统,获得了理想的效果。详细阐述了AGC的工作原理、系统硬件和软件设计。实践表明,系统的轧制精度得到有效的提高,性能指标满足了生产的需要。 　　关键词:PLC应用; AGC系统; 模糊PID控制; 控制精度 　　中图分类号:TN919-34文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)21-0169-03 　　 　　Application of PLC and AGC System in Aluminum Foil Thickness Control 　　ZHANG Guo-wei,MAN Gao-hua 　　(Guangxi Technological College of Machinery and Electricity, Nanning 530007, China) 　　Abstract: In order to control the thickness of aluminum foil accurately, the AGC system based on Siemens S7-400PLC and the control principle of fuzzy PID are applied to the thickness control of aluminum foil in an aluminum manufacturer. An ??ideal?? effect is obtained. The hardware and software design as well as the working principle of AGC are elaborated. The practical results show that the rolling accuracy of the aluminum foil is improved by the system, and the performance index can meet the requirements of the practical production. 　　Keywords: application of PLC; AGC system; fuzzy PID control; control accuracy 　　 　　 　　目前,铝箔产品竞争日趋激烈,市场对铝箔的种类、质量、精度的要求也越来越高,特别是对于厚度仅为几十微米的铝箔产品。为了能在市场中立于不败之地,必须对铝箔的生产过程进行技术革新或改造。现阶段轧铝箔行业的自动厚度控制(Automatic Gauge Control,AGC)系统,大多数是依靠工业PC进行控制,由于工业PC的稳定性和实时性不如PLC,所以本文针对冷轧铝箔生产过程,采取增设液压控制系统和以PLC为核心的AGC系统,实现了控制系统模块化、网络化的同时,也大幅度地提高了铝箔冷轧机系统的控制精度。 　　1 AGC系统的组合控制 　　AGC控制的目的是将轧机出口的铝箔厚度尽可能地控制在要求的目标值范围之内。因此,为获得良好的控制精度,AGC系统设置了多种控制器和补偿环节,这些控制器和补偿环节分别由不同的测量仪表和传感器组成[1]。AGC控制的输出值,始终作为补偿值施加到冷压机系统的液压压下伺服机构内环控制器之中。现阶段的铝箔生产过程中,为了获得厚度更加精确的铝箔,尽量减少坯料波动、轧制速度不稳定等因素对铝箔厚度带来的误差,AGC系统利用组合控制的方法使铝箔厚度误差处于可以控制的范围之内。 　　组合控制的具体过程如图1所示,通过PI调节器的增益参数来实现对辊缝、 液压伺服缸的位置以及压力的控制,确保了铝箔厚度误差值处于允许范围之内。一次PI调节起到了反馈控制的作用,控制器在一定的调节范围内对铝箔厚度作初步的PI调节;假如铝箔厚度没有达到期望的精度要求,AGC系统将会自动对铝箔厚度进行二次PI调节,二次PI调节是基于一次PI调节的溢出部分(处于盲区位置)作为误差信号进行的。 　　图1 AGC的组合控制 　　2 AGC系统的硬件组成 　　如图2所示,采用西门子S7-400系列PLC作为AGC系统的核心控制单元。利用FM485功能模板提高了AGC系统实时性的同时,也与分散的ET200通讯模块组成FROFIBUS-DP网络,进而减少了主站与测量点的接线。人机界面采用西门子公司生产TP27-6触摸屏,使用S7-400系列的443-1CPU完成主站与人机界面计算机的通信。位移信号的测量采用德国生产