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基于时延测量的表面肌电信号动作电位传导速度估计研究
摘要:通过动作电位传导速度(APCV)估计来探讨表面肌电(SEMG)信号动作电位波形在肌肉组织中的传输情况。以利用互相关技术测量动作电位波形传输时延值为基础,结合采集通道间的距离来估计SEMG信号动作电位传导速度。实验结果表明,所采用方法能够较准确地获取单类仿真运动单位动作电位(MUAP)波形的传导速度估计值,并能有效描述仿真和实测SEMG信号复合动作电位波形的传导速度变化趋势。
关键词:表面肌电信号;动作电位传导速度;互相关;时延
中图分类号:R197.39 文献标识码:A文章编号:1007-9599 (2011) 13-0000-03
The Action Potential Conduction Velocity Estimation in Surface Electromyography Based On Time Delay Measurement
Fu Cong,Li Qiang
(School of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang621010,China)
Abstract:The transmission information of action potential waveforms in the surface electromyography(SEMG)signals was explored by using the estimation method of action potential conduction velocity(APCV).The time delay of action potential between two channel SEMG signals along the electrode arrangement direction was measured,and then the inter-electrode distance was utilized to estimate the APCV value.The experimental results showed that the low estimation error of the single simulated motor unit action potential(MUAP)conduction velocity could be acquired,and the APCV varied tendency of the composed waveform of action potentials in the simulated and recorded SEMG signals could also be effectively described by the proposed method.
Keywords:Surface electromyography;Action potential conduction velocity;Cross correlation;Time delay
一、引言
肌肉自主收缩或受到外部刺激时,神经肌肉系统中的运动神经元被激活,产生的肌电信号(Electromyography,EMG)信号动作电位在沿着肌纤维方向传输的过程中就形成了动作电位传导速度(Action Potential Conduction Velocity,APCV)。通过EMG信号获取关于APCV的变化情况是评价肌肉疲劳、神经肌肉系统的病理以及控制功能等信息的重要指标[1-3]。
表面肌电(Surface EMG,SEMG)信号具有测量无创伤性的优点,但是SEMG信号中的动作电位波形的分辨率较低,且多个运动单位被募集时将引起运动单位动作电位(Motor Unit Action Potential,MUAP)波形的叠加与变异,以及众多影响SEMG信号的复杂因素使得难于对APCV进行分析。根据信号采集情况,现有的APCV研究可分为利用单导、两导以及多导信号三大类的估计方法。针对单通道信号,可采用谱坑和自相关等分析方法;针对两通道信号,可采用相差分析、谱匹配以及互相关等算法;针对多通道信号,可采用最大似然估计等算法。其中,采用两通道SEMG信号的估计方法能够在一定程度上弥补单通道信号中关于动作电位传输的信息量有限问题,也能降低对多通道信号采集的要求。另外,以频谱为基础的传导速度估计方法由于需要较高的频率分辨率而不适于短时间数据的计算,且相差法对噪声影响较为敏感。相
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