纱线恒力控制器毕业设计教案.docVIP

摘要 本文所设计的纱线恒张力控制装置以SST89E564RD芯片为其控制核心，硬件部分包含张力测量，张力调节，硬件电路设计及设备产品外形设计等四大模块。张力控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测得张力数据，数据经过处理后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整，并生成控制量改变直流无刷电机转速，从而对纱线中的张力进行控制，此设计解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所带来的纱线张力难以控制的问题。 关键词：纱线张力控制,自适应,遗传算法,PID控制 目录 1.前言 1 1.1纱线恒力控制器的背景 1 1.2 研究的目的及意义 1 1.3国内外研究现状 1 1.4课题研究及内容 2 2.系统分析 3 2.1纱线张力的产生和作用 3 2.2纱线张力组成 3 2.3影响张力波动的因素 3 2.4张力控制系统方案设计 3 2.5张力控制系统的测量模块 3 2.5.1 张力测量模块 3 2.5.2纱线张力测量模块设计 4 2.6纱线张力调节模块 5 2.7 电机选择及控制原理 6 3.用遗传算法实现纱线张力的PID控制 7 3.1使用PID进行纱线张力控制的意义 7 3.2 遗传算法PID控制的引入 7 3.3 遗传算法基本原理 7 3.4 基于遗传算法的PID参数优化 8 3.4.1 基于遗传算法整定PID控制器的参数的步骤 8 3.4.2 参数编码与解码 9 3.4.3 初始