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第4章 液压执行元件 3.1 液压缸 3.2 液压马达 柱塞式液压缸 在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸 ? 柱塞式液压缸结构 缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等 柱塞式液压缸工作原理 自重 只能单向运动，回程需靠外力 弹簧力 需双向运动时，常成对使用。 柱塞式液压缸速度、推力计算 v = q/A = 4q/πd2 F = pA = πd2 p/4 柱塞式液压缸特点 ∵ 柱塞工作时总是受压，一般较粗 ∴ 水平放置易下垂，产生单边磨损 故 常垂直放置，有时可做成空心 又∵ 缸体内壁与柱塞不接触 ∴ 可不加工或只粗加工，工艺性好 龙门刨床 故 常用于长行程机床，如 导轨磨床 大型拉床 单活塞杆液压缸比较 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速 单活塞杆液压缸结论 活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。 固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。 运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。 差动连接 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时， 利用两端面积差进行工作 差动回路 差动连接特点 在不增加流量的前提下，实现快速运动 单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环： （差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 缸体与端盖的连接 ∵ 工作压力、缸体材料、 工作条件不同 ∴ 连接形式很多样 低压时可采用铸铁缸体，外形尺寸大 1。缸筒和缸盖 缸体与端盖的连接 法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接 缸体与端盖的连接形式 法兰连接：高压，需焊接法兰盘，外形尺寸和质量大。 内半环 —结构简单、紧凑、装卸 半环连接 方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱） 外半环 内螺纹 螺纹连接 重量轻，外径小，但端部复杂， 外螺纹 装卸不便，需专用工具 焊接连接 结构简单，尺寸小，缸底处内径不易加工，可能引起变形 拉杆连接 通用性好，缸体加工方便，装拆方 便，但端盖体积大，重量也大，拉 杆受力后会拉伸变形，影响端部密 封效果，只适于低压. 活塞和活塞杆的连接 ∵ 工作压力、安装方式、 工作条件的不同。 ∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸， 结构简单，轴向尺寸紧凑， 但损坏后需整体更换 活塞和活塞杆的连接 焊接式：同上 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配 简单，但承 载能力小，且需防止 脱落 螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆 方便，但需 防止螺母松动。 半环式：常用于高压大负载或振动比较大 的场合，强 度高，但结构复杂， 装拆方便。 活塞和活塞杆 活塞杆头部结构 活塞杆：是连接活塞和工作部件的传 力零件，必须具有足 够的强 度和刚度，一般用钢料制成, 且需镀铬。 缓冲原理 利用节流方法在液压缸的回油腔产 生阻力，减小速度，避免撞击。 缓冲特性 液压缸的排气装置 必