第4章 典型电气控制系统分析.ppt

C650卧式车床结构示意图，它主要由床身、主轴、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。该卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。 二、C650卧式车床的电气控制线路 电力拖动特点与控制要求： 1、主电动机控制要求 主电动机M1为三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖动。主电动机直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反两个旋转方向进行电气停车制动，为加工、调整方便，还要具有点动功能。 进给运动也由主轴电机拖动，主轴电机的动力由主轴箱传递到进给箱，再有光杆或丝杆传到溜板箱。 2、冷却泵电动机控制要求 冷却泵电动机M2，在加工时带动冷却泵工作提供冷却液，采用直接起动，并且为连续工作状态。 3、快速移动电动机控制要求 快速移动电动机M3，可根据需要随时手动控制起停。 二、C650卧式车床的电气控制线路 电气控制系统分析 C650卧式车床的电气控制系统如图4-6所示。下面对C650卧式车床的主电路以及控制电路进行具体地分析。 (2)主电动机的正反转控制电路 (2)主电动机的正转控制电路 (2)主电动机的反转控制电路 （二）进给电机的控制 ① 顺序控制。为防止刀具和机床的损坏，只有主轴旋转后，才允许有进给运动。从图4.3.2中可知，控制主轴电动机的启动接触器KM1辅助动合触点串接在工作台运动控制电路中，这样就可保证只有主轴旋转后工作台才能进给的互锁要求。 ② 水平工作台运动控制。水平工作台移动方向由各自的操作手柄来选择，如图4.3.3所示。一般卧式万能升降台铣床工作台有两个操作手柄，一个为纵向(左右)操作手柄，有右、中、左三个位置；另一个为横向(前后)和垂直(上下)十字复合操作手柄，该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。 5、圆工作台控制 4.6 数控机床控制系统简介 二、数控机床的工作原理 数控机床加工零件,首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化（将机床加工所需操作如，主轴变速、松夹工件、进刀退刀、启停车、选择刀具、供给冷却液、以及工件与刀具的相对位移量等都用数字化的代码表示）,用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所编写的程序指令输入到机床的数控装置中. 数控装置再将程序(代码)进行译码、运算，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的运动，最后加工出合格零件。 三、数控机床的工作过程 四、数控机床的组成 数控机床在加工过程中，必须接受由操作人员输入的零件加工程序，才能加工出所需的零件。同时数控装置还要为操作人员显示必要的信息，例如坐标值、切削方向、报警信号等。另外，输入的程序并非全部正确，有时需要编辑、修改或调试。上述这些工作都属于机床数控系统和操作人员进行信息交流的过程，由输入／输出设备来实现。 输入／输出设备有多种形式，现常用的是键盘和显示器。操作人员一般利用键盘输入、编辑、修改程序及发送操作指令，即进行手工数据输入（Manual Data Input，简称MDI），显然键盘是MDI主要的输入设备。显示器为操作人员提供程序编辑或机床加工等必要的信息，简单的显示器只有若干个数码管，因此显示的信息有限。较高级的系统常常配有CRT显示器或液晶显示器，这样就能显示字符、加工轨迹及图形等更丰富的信息。数控机床早期的输入装置还有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等，随着CAD／CAM技术的发展，有些数控机床利用CAD／CAM软件先在计算机上编程，然后通过计算机与数控系统进行通信，将程序和数据直接传送给数控装置。 CNC装置是数控机床的核心，由硬件和软件两部分组成。其基本功能是：接受输入装置送来的加工程序，进行译码和寄存，然后根据加工程序所指定的零件形状，计算出刀具中心的运动轨迹，并按照程序指定的进给速度，求出每个插补周期内刀具应移动的距离，在每个时间段结束前，把下一个时间段内刀具应移动的距离送给伺服单元。 数控系统除了位置控制功能外，还具有主轴起停、换向、冷却液开关等辅助控制功能，这部分功能由可编程控制器（PLC）和电气控制装置来实现。 在数控机床中，CNC系统主要负责完成与数字运算和管理有关的功能，如编辑加工程序、译码、插补运算、位置伺服控制等；而PLC和电气控制装置则负责完成与逻辑开关量控制有关的各种动作，如接受零件加工程序中的M代码（辅助功能）、S代码（主轴转速）、T代码（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码后转换成相应的控制信号，控制辅助装置完成机床的一系列开关动作，诸如工件的夹紧与放松、刀具的选择与更换、冷却液的开和关、分度工作台的转位和锁紧等等。 PLC接受来自操作面板和数控系统的指令，一方面通过接口电路直接控制机床动作，另一方面通过伺