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检 测 技 术 多普勒测速仪 霍尔式传感器 第6章 运动速度和转速的测量 速度测量的分类 按物体作机械运动的形式分：线速度和角速度。 按运动物体的参考基准不同分：绝对速度和相对速度。 按速度的数值特征不同分：平均速度和瞬时速度。 按信号获取方式不同分： 直接测量（直接将运动速度转换为输出信号） 间接测量（用运动体的加速度对时间历程进行积分运算，或用运动体的位移对时间进行微分运算而获得速度信息） 激光多普勒测速 多普勒Doppler认为：声波频率在声源移向观察者时变高，而在声源远离观察者时变低。 例如：当火车接近观察者时，其汽鸣声会比平常更刺耳。你可以在火车经过时听出刺耳声的变化；同样的有警车的警报声和赛车的发动机声。 多普勒效应 声波和光波、电磁波有：当波源和观察者相对静止时，通过观察者的波峰数目一定，观察到的频率等于波源振动的频率；当波源和观察者相向运动时，通过观察者的波峰数目增加，观察到的频率增加；反之，当波源和观察者互相远离时，观察到的频率变小。 光线由于反光镜的运动少走了OD和OC两端。 多普勒效应 设波源的振动周期为T，即波源每隔时间T振动一次，则两个相邻波列之间的距离就为vT，其中v是波在水中的传播速度。 物理学中把相邻波列之间的距离称为波长，用符号λ表示。波的波长、波速及振动周期三者的关系表示为： 多普勒效应的应用 雷达测速仪 交通警向行进中的车辆发射频率已知的电磁波(红外线)，同时测量反射波的频率，根据反射波频率变化的多少就能知道车辆的速度。 装有多普勒测速仪的警车有时就停在公路旁，在测速的同时把车辆牌号拍摄下来，并 把测得的速度自动打印在照片上。 多普勒效应的应用 多普勒效应的应用 多普勒效应在医学上的应用 在临床上常应用超声脉冲检查仪，当声源或反射界面移动时，如当红细胞流经心脏大血管时，从其表面散射的声音频率发生改变，由这种频率偏移可以知道血流的方向和速度，如红细胞朝向探头时，反射的声频则提高；如红细胞离开探头时，反射的声频则降低。 多普勒效应的应用 宇宙学研究中的多普勒现象 移动通信中的多普勒效应 角速度的测量 角度的测量可以转换为转速的测量。即单位时间内转过的角度。 常用的传感器有 电感式 电涡流式 电容式 磁电式 霍尔式 霍尔效应和霍尔元件 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 霍尔效应和霍尔元件 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH = KH I B 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度?时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 EH=KHI Bcos? 霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度 BM 霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 线性型霍尔特性 具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。 当磁场为零时，它的输出电压等于零；当磁场为正时（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路与继电器的接线 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 霍尔传感器应用原理 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数，即 EH = KH I B cos? 。 利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 霍尔特斯拉计（高斯计） 霍尔元件 霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔 元件 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选