龙门刨床控制系统设计教案.doc

基于PLC、变频器的龙门刨床控制系统设计要求 龙门刨床系统介绍 龙门刨床是一种广泛使用的金属切削加工机床，是具有门式框架和卧式长床身的刨床龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是制造重型设备如大型轧钢机，汽轮机，发电机，矿山设备等不可缺少的工作母机，如机床的床身，箱体，导轨等龙门刨床主要分为机械控制和电气控制两大组成部分，生产工艺对刨床电力拖动自动控制系统的要求也越来越高要使龙门刨床运行在最优状态主要取决于电气控制部分龙门刨床工作台工作台人工点动运行进退)自动往复循环运行速度变换刀架垂直刀架和左右侧刀架的自动进给快速移动横梁升降和夹紧横梁上一般装有两个垂直刀架横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,沿立柱导轨作以刨削垂直面以扩大加工范围龙门刨床工作台的往复运动为主运动龙门刨床上的工件一般用压板螺栓压紧龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。机床工作台的驱动可用方式调速范围较大在低速时也能获得较大的驱动力。工作台既可作快速的运动，也可作慢速的进给运动，横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。龙门刨床 图1.2 行程开关布置示意图 当横梁已经夹紧，风机和油泵已经工作，并且机床润滑油供给情况正常（油压升到设定值时，油压继电器动作），变频器处于正常状态时，工作台自动往返工作将处于准备状态。 龙门刨床在刨削加工时；工作台应能自动往复运动（见图1.2），往复运动中的速度能按照下列要求相应变化： ◎ 开始加工前，工作台处于原位，此时撞块C压合限位BG3（BG3动作），撞块D压合限位BG4（BG4动作）；BG1和BG2没有被压合，两限位开关处于复位状态。 ◎ 刀具慢速切入：加工开始时，为减小刀具切入工件时的冲击而使工件边沿崩溃，工作台应降低速度使刀具慢速切入；慢速切入期间（t1段），撞块D先离开限位BG4（BG4复位），工作台低速前进一段后，撞块C离开限位BG3（BG3复位）。 ◎ 刨削加工恒速：刀具切入工件后，工作台速度开始上升，增加到规定值，并保持恒定（t2段），使得工件表面均匀光滑；t2段四个限位开关都没有压合。 ◎ 刀具慢速退出：在刀具离开工件之前，为防止工件边缘剥裂，工作台速度应降低，使刀具慢速切出，也可减小工作台对机械的冲击；当工作台前进到撞块A压合限位BG1（BG1动作）时，工作台开始减速（t3段）。 ◎ 工作台前进换向：当切削完毕，工作台到达前进结束位置时，刀具离开工件，撞块B压合限位BG2（BG2动作,此时BG1仍保持压合），工作台停止前进，开始换向。在返回之前，必须“抬刀’，以免刨刀在返回过程中在工件上留下划痕，影响光洁度，抬刀动作由抬刀电磁铁来完成。 ◎ 快速返回和缓冲过渡过程：由于返回行程比工作行程速度高，为减小反向冲击和停车的超程，也要求在返回行程的末尾先减速，然后停车再换向，这样既准确又可以减少对机械和电机的冲击。 其速度曲线如图1.3 所示。 工作台开始回退时，撞块B离开限位BG2（BG2复位，BG1仍保持压合），工作台高速回退，退一小段后撞块A离开限位BG1（BG1复位），工作台继续高速回退。 当工作台回退到接近原位时撞块C压合限位BG3（BG3动作）时，工作台开始减速回退。 当工作台又回退到原位时，撞块D压合限位BG4（BG4动作，BG3仍保持压合）时，工作台回退到原位，停止或开始换向。 图1.3 龙门刨床工作台自动运行图 在自动循环工作方式下（切削过程中），在工作台由返回行程转到工作行程的期间，刀架会进行一定量的进给。 由于工作台直线往返运动，经常处在速度变化和反向的过度状态，为提高机床生产效率和防止刨台“脱轨”，要求系统的过渡过程时间要短，而且传动要平稳。 限位开关BG5是工作台前进超限保护限位开关，限位开关BG6是工作台后退超限保护限位开关，正常情况下限位开关BG5、BG6处于复位状态，只有换向限位BG2、BG4失效（故障）时，工作台超出换向限位位置时，才会被压合，作用是切断电路，使工作台停下来。 工作台停止时有制动，防止“爬行”； 四个限位开关的通断规律见表1-1。由表1-l可知，工作台停在返回行程终了位置时，BG1-b、BG2-b、BG3-a 和BG4-a触点是闭合的，BG1-a、BG2-a、BG3-b和BG4-b触点是断开的。此时，若按下起动按钮，刨床工作台将按图1.3所示的规律运行，即正向起动慢速切入→工作进程→慢速退出→反向起动并快速退回→反向减速。 ◆ 主运动的调速范围 加工不同的工件需要使用不同的刀具，要求机床具有不同的速度以满足生产工艺的要求。 B2012A/型龙门