全自动洗衣机系统.doc

云南大学滇池学院 创新设计论文 论文题目：PLC全自动洗衣机控制系统 院 系：计电系 姓 名：刘涛 学 号：20082131061 专 业：电子信息工程 指导教师：谢汝生 2011年 6 月 日 摘要 本文介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识、西门子S7-200系列PLC的程序设计基础及PLC控制系统等知识。然后以西门子公司的S7-200系列小型PLC为控制装置，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统，并描述了全自动洗衣机控制系统的设计过程和运行结果。 关键词：PLC可编程控制器、全自动洗衣机、自动控制 目录 1．概述 1 1.1 PLC产生背景 1 1.2 PLC的基本概念与基本结构 1 1.3 PLC的特点与应用领域 3 2. PLC的硬件与工作原理 5 2.1 PLC的硬件 5 2.2 PLC的工作原理 6 2.3 S7-200系列PLC 8 3．PLC程序设计基础 9 3.1 PLC的编程语言与程序结构 9 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 10 3.3 位逻辑指令 12 3.4 定时器与计数器指令 13 4．数字量控制系统程序设计方法 15 4.1梯形图的经验设计法 15 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 15 4.3使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 19 4.4 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 20 4.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 20 5. 全自动洗衣机控制系统 22 5.1划分工步 22 5.2 I/O端口分配及系统分析 23 5.3 顺序功能图 23 5.4梯形图 24 5.5系统调试与运行 26 5.6实验小结 26 参考文献 26 概述 1.1 PLC产生背景 可编程序控制器(Programmable Logic Controller, PLC)在产生之间，主要用继电器作为产生系统的控制。继电器的三大作用：弱电控制强电、电气隔离、进行简单逻辑运算，因为这些作用较适合当时对自动控制要求还比较的低的工业生产，所以在PLC未产生之前，它得到了大量的运用。 传统的继电器控制系统，因为控制系统要求比较简单，所以使用的继电器数量较少，成本低，维修还不太困难，系统反应速度还能满足生产要求，但现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，传统的继电器控制系统成为实现这一目标的巨大障碍。因为庞大的控制系统如果采用继电器的控制，要求的继电器的数量是巨大的，这使得系统的控制速度慢，易出故障，可靠性不高，维修困难，功耗大，灵活性变差。因此需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更加可靠、更容易维修和适应经常变化的工业生产条件，于是PLC便在这种情况下产生了。 1.2 PLC的基本概念与基本结构 1.2.1 PLC的基本概念 可编程序控制器(PLC):可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2.2 PLC的基本结构 PLC主要同CPU模块、输入模块（input）、输出模块（output）、编程器和电源模块组成（如图1-1）。 1．CPU模块 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据，它的物理存储器分为：随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）。 2．I/O模块 输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，它们相当于人的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 I/O模块的作用： 输入模块用来接收和采集输入信号。PLC通过输入模块检测被控对象或被控