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课时分配： 6 节 编写日期：2009年11月20日 课 题 第四章　液压缸 目的和要求 1.掌握活塞式液压缸的工作原理及特点，了解柱塞式液压缸，摆动液压缸。 2. 认识液压缸的典型结构和液压缸的组成。 3. 掌握液压缸主要尺寸的设计计算。 难点 重点 重点：活塞式液压缸的工作原理及特点。 难点：液压缸课时授课计划 讲 授 内 容 作业与补充 液压缸是液压系统的执行元件，液压缸的作用是将机械能转化为压力能，液压缸一般用于实现直线往复运动或摆动。 第一节 液压缸的分类和特点 液压缸按结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式四类。按作用方式可分为单作用、双作用和组合式三类。以下对常见种类作以介绍。 一、活塞式活塞式 其类型有：双作用单杆、单作用单杆、差动液压缸。 1、双作用单杆活塞缸 如图4-1所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 图4-1单杆式活塞缸 工作特点： （1）双向进油，故称双作用式； （2）由于液压缸两腔承压面积不等，当p一定时，往返运动的出力不等； F1=p1A1-p2A2=πp1D2/4-πp2（D2-d2）/4 (4-1) F2=p1A2-p2A1=πp1（D2-d2）/4-πp2D2/4 (4-2) （3）由于液压缸两腔承压面积不等，当q一定时，往返运动的速度不等： v1=q/A1=4q/(πD2) (4-3) v2=q/A2=4q/[π(D2-d2)] (4-4) 讲 授 内 容 作业与补充 （4）工作台运动范围约等于活塞行程的2倍。 职能符号： 2、单作用单杆活塞缸 工作特点： （1）单向进油，故称单作用式； （2）液压缸的返回依靠重力或弹簧力 应用：夹紧系统、举升机构 3、差动液压缸 差动连接：单杆活塞缸的两腔同时通入压力油，由于两腔的承压面积不同，迫使有杆腔的回油重新进入油缸的无杆腔，这种连接称为差动连接。（如图4-2） 图4-讲 授 内 容 作业与补充 工作特点： （1）是双作用单杆活塞缸； （2）利用两腔的有效作用面积差进行工作； （3）差动连接时的速度v3和推力F3： q+q′= v3πD2/4 (4-5) v3=4q/(πD2) (4-7) q′= v3π(D2-d2)/4 (4-6) 产生的推力F3： F3=p(A1-A2)=pπD2/4-pπ(D2-d2)/4=pπd2/4 (4-8) （4）液压缸返回时非差动连接，欲获得相等的快进快退速度，须满足： q/[π(D2-d2)/4]= q/(πd2/4) (4-9) (4-10) （二）双杆活塞缸 双杆式活塞缸：活塞两端都有一根直径相等的活塞杆的液压缸。 根据安装方式：缸筒固定式（实心双出杆）、活塞杆固定式（空心双出杆）两种。（如图4-3） 图4- （1）当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸 左、右两个方向的推力和速度相等。 讲 授 内 容 作业与补充 F1=F2=(p1-p2)A=(p1-p2)?[π(D2-d2)/4] (4-11) v1=v2=q/A=4q/[π(D2-d2)] (4-12) （2）不能实现差动连接。 （3）缸体固定时，整个工作台的移动范围约等于活塞有效行程的3倍；活塞杆固定时，整个工作台的移动范围约等于液压缸有效行程的2倍。 （三）无杆活塞缸 图4- 图4- （1）柱塞式液压缸是单作用液压缸，即靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（当液压缸垂直放置时）或其它外力，因此柱塞缸常成对使用； 讲 授 内 容 作业与补充 （2）柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不接触，缸筒内孔只需粗加工即可； （3）柱塞