民机通信导航与雷达_第九章_自动定向机教材教学课件.ppt

第九章 自动定向机;本章主要内容;第一节 自动定向机综述;如测向设备在飞机上，那么，环形天线从飞机纵轴的机头方向顺时针所转过的角度称为“飞机到地面无线电台的相对方位角”(以下简称为相对方 位角)，即从飞机纵轴的机头方 向顺时针转至地面无线电台与 飞机连线之间的夹角θ，如图 9—l所示。飞机驾驶员便可根 据无线电测向设备所测得的相 对方位确定飞机的飞行方向， 引导飞机沿某一航线飞行，并 可完成其他导航任务。 ;无线电测向设备的发展 人工手动无线电罗盘 无线电半自动罗盘 无线电自动罗盘(自动定向机-ADF) 自动定向机的发展 40—50年代：采用电子管电路，对地面无线电台频率采用机械软轴进行调谐，定向天线为单个的旋转式环形天线，其典型设备为 R5／ARN7和 APK-5型定向机。 60—70年代：采用晶体管电路，频率选择采用粗、细同步器调谐，有些设备使用晶体频率网采用“五中取二”方法调谐，定向天线采用二个正交的旋转式或固定式环形天线，如 APK—11、WL—7—6A型定向机等。 ;80年代：自动定向机基本采用集成电路或大规模集成电路，并使用频率合成器、二一十进制编码数字选频及微处理器，天线系统有了较大的改进，如在 APK—15M，DF—206型等自动定向机的天线系统中采用旋转测角器来代替环形天线的旋转，而最新式的700型自动定向机则采用组合式环形垂直天线，从而在天线系统中取消了任何机械传动部件。 功能：自动定向机不仅具有测量飞机相对方位角的定向功能，而且还可以利用飞机上装用的二套自动定向机分别调谐在二个不同的地面无线电台的频率上，以确定飞机的地理位置(定位)。 优点：结构简单，使用维护方便，价格低廉。 ;二、 自动定向机的功用 自动定向机是利用无线电技术进行导航测向的设备。 元论机上测向还是地面测向，均包括机载设备和地面设备二部分。利用机载自动定向机和地面导航台(或称无方向性信标—NDB)组成的导航系统，可以引导飞机飞向导航台或飞离导航台，以及提供某些导航计算所需要的参数。 自动定向机的主要功用有： (1)测量飞机纵轴方向(航向)到地面导航台的相对方位角， 并显示在方位指示??上。 ;(2) 对飞机进行定位测量。在现代飞机上，一般都装有二部自动定向机，在使用中将它们分别调谐在二个不同方位的已知地面导航台或广播电台的 频率上。二部自动定向机所测 得的相对方位，分别显示在同 一个指示器(无线电磁指示器) 上，其中单指针指示第一部自 动定向机所测得的相对方位角， 双指针指示第二部自动定向机 所测得的相对方位角。根据这 二个相对方位角在地图上可画 出飞机对地面导航台的二条相 应的位置线，二条位置线的交 点便是飞机的位置，如图 9—2所示。; 1. 航线导航台 航线导航台工作在190～550千赫的频率范围内，发射功率为400～1000瓦(我国一般用500瓦)，有效作用距离不少于150公里。 不同的航线导航台使用不同的识别信号，识别信号由2个英文字母组成(如 EK)，用国际莫尔斯电码拍发，拍发速度为20—30个字母／分，一般用等幅报方式发射识别信号，每隔45秒连续拍发两遍，跟着发一长划(约占30秒)，供机载自动定向机定向用；也可以用调幅报方式以相等的间隔发射识别信号，每30秒至少拍发3遍。 ; 航线导航台可用于归航。当飞机要求飞往某导航台时，飞行人员首先调节机载自动定向机接收该导航台的信号，观察指示器所指刻度，然后改变飞机航向、使指针对准指示器的航向标记(即机头方向)，并且在飞行中保持航向不变，飞机就能飞到该导航台上空。 2. 双归航台着陆系统 用于飞机着陆的双归航台，不仅可引导飞机进场，完成机动飞行和保持着陆航向，而且可在夜间或气象条件很坏的白天，利用双归航台和机载自动定向机引导飞机对准跑道，安全地下降到一定高度(一般为50米)穿出云层，然后进行目视着陆。 ; 双归航台系统要求安装在主着陆方向的跑道中心延长线上，分为近台和远台，近台离跑道头1000米，远台离跑道头4000米，近台和远台除有导航台外，还必须配有指点信标台，以便指示飞机过台的时刻 。 远台一般都兼作航线导航台使用，故发射功率与航线导航台的规定相同，有效作用距离不小于50O公里。近台发射功率为100瓦左右，有效作用距离为50公里 远台发射的识别信号由2个英文字母组成，如 DF；近台识别信号用远台的头一个宇母，如D。二台的识别信号均采用国际莫尔斯电码发射，拍发速度为20—30个字母／分，拍发次数要求用相同间隔，每分钟拍发6遍。 远台和近台都要以调幅报方式发射识