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;;1 研究背景;;1 研究背景;1 研究背景;技术支撑：国家重点研发计划“高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术”提供组网管控技术;技术支撑：中科院重点项目部署“无人机低空公共航路规划与仿真验证系统”提供航路规划技术;;2 关键技术和解决方案;;;2.1.2无人机、载荷、机巢选型及优化;2.1.3无人机航路布局技术;2.1.4分布式无人机空港部署;2.2无人机巡航视场智能识别;2.2.1路基、道面及交安设施智能识别;2.2.2交通事件智能识别;2.2.3高边坡监测技术;2.3桥梁特无人机研发及病害识别;2.3.1桥梁特无人机研发;无人机大跨桥自主巡检;;2.4无人机巡检系统集成与示范;2.4.1基础数据资源库建设;2.4.2高速公路无人机智能巡检技术集成与系统研发;2 关键技术和解决方案;;智能分析报告时间;创新性
国内外首套针对高速公路场景业务化运行的“无人机组网遥感高速公路智能巡检系统”。
国内首套无人机巡航视场的高速公路病害高精度人工智能识别模型。
国内首个高速公路病害识别边缘计算套件。
国内首套适用于桥梁巡检的受限空间特种无人机巡检系统。;;4 研究展望;;;4.4形成产业链，推动循环发展
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