42控制系统的基本组成与工作过程(中).ppt

绘制框图的方法 * 电机 接通电源 （输入） 水管排出水 （输出） 水泵 水管 水流量 水泵抽水控制系统 控制 电路 煮饭指令 （输入） 内锅的实际温度 （输出） 发热盘 内锅 热量 电饭煲煮饭： 电磁阀 开关信号 （输入） 车门的开关 （输出） 气动活塞 车门 行程 公共汽车车门的开关控制： 框图 表示 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 浮球 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 比较器 1、供水水箱的水位自动控制系统 水位 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 2、加热炉的温自动控制系统 热量 温度 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 3、人工调节液面 液体输出量 液面位置 4、希罗的自动门控制系统 火炉 连动系统 庙门 门的开/关 相关量 门的开/关 *