电感式传感器教材教学课件.ppt

渗透深度与励磁电流的频率相关 五、低频透射涡流传感器 还与U的幅值、频率以及两线圈的匝数以及相对位置相关。 → i → Φi →ie →Φe→ Φ → E 下面线圈的感应电压E主要与M的厚度相关 应用特点: 耐振动,无疲劳损耗; 无摩擦,无滞后; 线性度好,分辨率无限制; 大量程,重0.01?m-40mm; 体积小,重量轻,驱动功率小; 灵敏度好,0.1-1V/mm. 电感传感器的应用 第九章 电感式传感器 一、定义 电感传感器是将被测量转换为线圈的自感或互感的变化来测量的装置。 二、被测参数 位移、振动、力、加速度、应变、流量等。 三、特点 优点：灵敏度(几百mV/mm)和分辨力（0.01μm)高；线性较好(0.05～0.1%）；输出功率大；稳定，抗干扰能力强。 缺点：频率响应低，不宜进行快速动态测量。 9.1 自感式传感器 一、简单自感传感器 1、概念 自感式传感器是利用线圈自感的改变来实现非电量与电量的转换。 2、结构 由线圈、铁芯和活动衔铁组成。（见书图6－12） 3、线圈自感电动势： 一般导磁体的磁阻与空气隙的磁阻相比很小，可忽略。 空气隙相对截面积 空气隙厚度 可变磁阻式 自感型——可变磁阻式位移传感器 d m 2 0 0 2 A N L = ( a) ( b) ( c) ( d) (a)可变导磁面积型；(b)差动型； (c)单螺管线圈型；(d)双螺管线圈差动 二、自感传感器类型 1、变气隙厚度δ的自感传感器 2、变气隙截面积S的自感传感器 3、螺管式自感传感器 特性 类 型 灵敏度 线性 行程 制造 变δ 高 差 小 难 变S 较高 好 大 较易 螺管式 低 差 大 易 三种自感传感器的比较 根据交流电桥工作原理，输出为： 设初始时 传感器工作时 则 差动电感传感器与单线圈电感传感器有如下优点： 从理论上清除了起始时的零位输出； 2）灵敏度提高，相同输入下输出增大； 3）线性度得到改善（电感变化量中高次项能部分相互抵消）； 4）差动形式可进行温度补偿、减弱或消除温度、电源变化及外界干扰的影响。 如衔铁上移： δ1↓→ωL1↑→ Z1 =Z+ΔZ δ2↑→ωL2↓→ Z2 =Z-ΔZ 如衔铁下移：Z1 =Z-ΔZ；Z2 =Z+ΔZ 相差1800 变压器电桥简单，输出阻抗小，应用广泛 2、变压器交流电桥（工作臂Z1、Z2是差动传感器的两个线圈阻抗，且为纯电阻。） 1）在中间位置时，Z1=Z2=Z，输出电压U0为零 2）如衔铁上移：Z1 =Z+ΔZ Z2 =Z-ΔZ 当电源上正下负时, VR1 VR2 ，输出下正上负 当电源上负下正时，VR1 VR2 ，输出仍下正上负 所以：当衔铁上移时，输出下正上负，其大小与位移相关。 3、带相敏整流器电桥：既反映输入的大小，又能辩向 如衔铁下移：Z1=Z-ΔZ Z2=Z+ΔZ 当电源上正下负时,VR1 VR2 ，输出上正下负 当电源上负下正时,VR1 VR2 ，输出仍上正下负 所以:当衔铁下移时，输出上正下负，其大小与位移相关。 4、特点 简单，输出功率大，精度较高，但输出与激励电源频率相关，要求有稳频电源。 5、应用 测位移。 派生量：压力、流量、厚度、震动等，量程100mm 9.2 差动变压器 一、概念 差动变压器是互感传感器，是把被测位移转换成传感器线圈的互感的变化量，由于常做成差动的，故称差动变压器。 二、工作原理 主要由一个线框和一个铁心组成。 输入线圈：一次线圈一组 输出线圈：二次线圈两组。 1）若输出接成反向串联，则此时传感器的输出电压 U2=U21-U22 2）当铁芯在平衡位置时，U21=U22 中间位置时，M1 = M2 ，输出为零 如铁芯上移：M1 =M+ΔM，M2 = M-ΔM 与U21极性相同 如铁芯下移：M1 = M-ΔM M2 =M+ΔM 与U21极性相反 三、特性 1.灵敏度（一般大于50mV/mm/V） 提高灵敏度的措施： 提高线圈的Q值，需增大尺寸，长度：直径=1.2:2.0； 选择较高的励磁频率； 增大铁芯直径，采用导磁率高的材料； 减小涡流损坏； 提高励磁电压。 2.频率特性 励磁频率一般取：10～50KHz，也可在5～400KHz内 但频率太高引起温度及频率误差增大，频率太低引起铁损及偶合电容影响增大 矛盾： f↑→φ↑→U2↑ f↑→ωL↑→U2↓ 取最佳值 3.温度特性 温度误差主要受机械部分的热胀冷缩和一次线圈中的电阻的温度系数影响。 4.零点残余电压及其消除方法 零点残余电压主要由结构的不对称和高谐波等引起 采用相敏整流电路使输出同时反映铁芯移动的大