电工技术（西电第二版）第11章_PLC、_变频器与交流伺服技术教材教学课件.ppt

　　U相的输出电压uUo， 主要取决于图11-22中VT1与VT4两个功率开关的通断状态。按照11-2表中指示的调制规律， 控制信号在正半周： 在正弦波urU载波ut的时间段，应设法使VT1闭合、 VT4断开， U对0点来讲相当于获得直流电压的正一半， 为Ud/2； 在正弦波urU载波ut的时间段， 应使VT1、 VT4都断开， 对0点来讲认为U点获得电压为零；于是整个正半周的输出电压由一系列恒幅、 不等宽（宽度受urU控制的正弦规律窄-宽-窄变化）的脉冲波列组成。 　　而当控制信号在负半周： 在正弦波urU载波ut的时间段， 控制使VT4闭合、 VT1断开， U对0点来讲又相当于获得直流电压的负一半， 为－Ud/2； 在正弦波urU载波ut的时间段， 使VT1、 VT4都断开， 对0点来讲也认为U点获得电压为零； 于是整个负半周的输出电压也由一系列恒幅、 不等宽（宽度受urU控制的正弦规律窄-宽-窄变化）的负脉冲波列组成。 　　（2） 双极性脉宽调制。 　　图11-24为双极性SPWM调制波形图， 这种调制方式中， U相、 V相、 W相控制信号均为互差120°的普通正弦波urU、 urV、 urW， 载波为双极性高频三角波ut， 三相双极性控制信号本身有正负， 不需要倒向信号来区分正负； 图中的uUo、 uVo、 uWo即为负载U相、 V相、 W相的交流输出信号（相对于0点）。 　 以U相为例， 双极性SPWM的调制规律为： 不分正负半周，在正弦波urU载波ut的时间段， 使VT1闭合、 VT4断开， Ｕ对0点来讲相当于获得直流电压的正一半， 为Ud/2； 在正弦波urU载波ut的时间段， 使VT1断开、 VT4闭合， 对0点来讲认为Ｕ点获得电压直流电压的负一半， 为－Ud/2； 由图11-24可知， 采用双极性SPWM控制的输出交流电uUo尽管在正半周会出现－Ud/2， 负半周又会出现Ud/2， 但脉冲宽度仍基本上呈正弦分布。 图11-24 双极性SPWM调制波形 　　双极性脉冲宽度调制方式控制的逆变器， 其调压调频方式与单极性相同。 如要改变输出交流电压uUo的大小， 需要调节弱电控制电压urU的幅值， 而对输出交流电压uUo的变频则要靠改变控制波urU的频率来实现。 在实际的变频器控制中， 各控制波信号及载波信号的产生及VT1～VT6功率开关的开关点实时控制均由微机程序配合大规模专用集成电路来完成。 11.2.3 变频器的内部结构及外围接线 　　1. 通用变频器的内部结构 　　图11-25为变频器产品的外形图， 图11-26为目前常见的通用变频器内部结构图。变频器内部由主电路、 给定电路、 微机控制系统、 隔离驱动电路、 保护电路、 显示电路等部分组成。  图11-25 变频器产品外形图 图11-26 通用变频器的内部结构图 　　在实际的变频主电路中， 功率开关VT1～VT6并不使用有触点开关， 而是使用各种被称为现代功率器件的无触点功率开关， 本图中所示为绝缘栅晶体管， 文字符号为IGBT， 这种管子的开通和关断受其栅极电压的控制， 属于全控型功率器件， 目前其耐压可达到一千多伏， 电流达到几百安， 主开关反并联的二极管为续流二极管， 用于上下开关高速切换时为负载提供电流通路， 防止电感性负载电流突变引起高压造成元件击穿。 　　电动机的Y－△启动电路梯形图如图11-13(a)所示。 定时器T1确定启动时间， 其预置值（TS）应与电机相匹配。 当电动机绕组由星形切换到三角形时， 在继电器控制电路中是利用常闭点断开在先， 而常开点的闭合在后， 这种机械动作的延时， 保证KM1完全断开后， KM3再接通， 从而达到防短路的目的。 图11-13 Y－△启动梯形图和时序图 (a) 梯形图; (b） 时序图 　　2． 电动机的正反转控制　　异步电动机由正转到反转， 或由反转到正转切换时， 使用两个接触器KM1、 KM2去切换三相电源中的任何两相即可， 在设计控制电路时， 必须防止由于电源换相引起的短路事故。 例如， 由正向运转切换到反向运转， 当发出使KM1断电的指令时， 断开的主回路触点由于短时间内产生电弧， 这个触点仍处于接通状态， 如果这时立即使KM2通电， KM2触点闭合， 就会造成电源故障， 必须在完全没有电弧时再使KM2接通。 　　PLC控制电路与机械动作的继电器控制电路不同， 在其内部处理中， 触点的切换几乎没有时间延时， 因此必须采用防止电源短路的方法， 例