理论力学_第二章_平面汇交力系和平面力偶系教材教学课件.pptVIP

第二章 平面汇交力系和平面力偶系;一、多个汇交力的合成;力多边形;平衡条件;一、力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解;;由合矢量投影定理，得合力投影定理;三、平面汇交力系的平衡方程;三、力矩与合力矩的解析表达式;§2-4 平面力偶理论;两个要素;二、力偶与力偶矩的性质;2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.; 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;;=;4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.;=;=;平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.;例2-1;解:1.取碾子，画受力图.;2.碾子拉过障碍物，;已知： ,各杆自重不计；;按比例量得 ;求：此力系的合力.;解:直接按定义;例2-5;由合力矩定理;解得;例2-8 ;解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.