机电传动控制（含PLC）课程设计-PLC四节传送带的模拟设计推荐.doc

课 程 设 计 报 告 书 所属课程名称 机电传动控制（含PLC） 题 目 四节传送带的模拟PLC 分 院 机电学院 专 业、班 级 机械设计制造及其自动化 B0902 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 20 12年 07月 27日 目 录 课程设计任务书………………………………1 总体设计………………………………………2 硬件系统设计（电气原理设计）……………3 程序设计（配线系统设计）…………………6 程序调试（实验）及结果分析………………17 总结……………………………………………18 参考文献………………………………………18 辽东学院 1 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目： 四节传送带的模拟PLC 课程设计时间：自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日。 课程设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 学生签名： 王朋 2012年 07月 27 日 课程设计评阅意见 项目 课程设计态度评价 10% 出勤情况评价10% 任务难度 、量评价10% 创新性评价 10% 综合设计 能力评价20% 报告书写规范评价20% 口试 20% 成绩 综合评定等级 评阅教师： 2012年 月 日 四节传送带的模拟PLC 二．总体设计 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 本次是用PLC控制四节传送带工作的课程设计，完成以下功能： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机； 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机； 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 三．硬件系统设计 3.1 按钮分配和实物模型如下： 功能说明： 四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下： 启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。 停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当程序不自锁时（即I0.6开通），A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下