第1-2章Z变换.pptVIP

２．５　离散系统的系统函数，系统的频率响应 ２．５．１　系统函数的定义 一个线性移不变离散系统可以用它的单位抽样响应h(n)来表示其输入输出关系，即 对等式两边取Ｚ变换得 　则 　将H(z)定义为线性移不变系统的系统函数，是单位抽样响应h(n)的z变换，即 在Z平面上的单位圆上计算出的系统函数就是系统的频率响应 一个线性时不变系统稳定的充要条件是系统函数H(z)的收敛域包括单位圆 一个线性时不变系统是因果系统的充要条件是系统函数H(z)在无穷处也收敛 一个稳定的因果系统的系统函数H(z)的收敛域包含[1,正无穷] 一个稳定因果系统的系统函数H(z)的全部极点必须在单位圆内 ２．５．２　因果稳定系统 　　因果系统的单位抽样响应为因果序列，其收敛域为 　 　　一个线性移不变系统稳定的充要条件是h(n)必须满足绝对可和条件，即 　　 　而z变换的收敛域由满足的那些z值确定，所以如果系统函数的收敛域包含单位圆|z|=1，则系统是稳定的。 因此，一个因果稳定的线性移不变系统的系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个z域内收敛，即 也就是说系统函数的全部极点必须在单位圆内。 ２．５．３　系统函数和差分方程的关系 　　一个线性移不变系统可以用差分方程来描述，其一般形式为 　若系统的起始状态为零，直接对上式取z?变换（利用移位特性），得 　　将两个多项式分别进行因式分解，得 　z=cm是H(z)的零点，z=dk是H(z)的极点，是由差分方程的系数ak和bk决定，除了比例常数K，系统函数完全由它的零点和极点来确定。 　要根据H(z)?唯一确定h(n)，必须同时确定系统的收敛域。例如对于稳定系统，其收敛域必须包含单位圆。 解： 　　由题意知，系统是因果系统，因此h(n)为因果序列，H(z)的收敛域为圆外部区域， 即 　　所以 　　因为系统是因果的，收敛域为　　　，不包含单位圆|z|=1，因此系统是不稳定的。 　　 例：已知一线性移不变的因果系统差分方程为， 　　求系统的单位抽样响应h(n)，该系统是否稳定？ 补充 由单边Z变换的定义可以证明单边Z变换的位移性质如下： ? 若x(n)←→X(z)则 (6―22) 例用Z变换的方法求解线性差分方程(单边） ?y(n)+y(n+1)+y(n+2)=u(n) ? 其中y(0)=1,y(1)=2。 解 对y(n)+y(n+1)+y(n+2)=u(n)两边同时进行单边Z变换得到 代入初始值y(0)=1,y(1)=2后，上式变形为 补充 这样Y(z)的逆变换为 代入A、B、C的值，经化简得 ２．５．４　系统的频率响应 　设系统的输入序列是频率为ω的复指数序列，即 线性移不变系统的单位抽样响应为h(n)，利用卷积 和，得到输出为 其中 　　　　　 　是h(n)的傅立叶变换，称为系统的频率响应， 描述的是复指数序列经过线性移不变系统后，复振幅 （包括幅度和相位）的变化。 系统的频率响应正是系统函数H(z)在单位圆上的值， 即 　　　当系统输入为正弦序列时，则输出为同频的正弦序列，其幅度受频率响应幅度　　　　加权，而输出的相位为输入相位与系统相位之和． 证：设输入为 　　则输出为 　　由于h(n)是实序列，因此　　　满足共轭对称条件，也就是幅度为偶对称，相角为奇对称，即 　 　 例：设一阶系统的差分方程为 　　求系统的频率响应． 解：将差分方程等式两端Ｚ变换，得： 　　这是因果系统，求出单位抽样响应为 　　则 　　幅度响应为 　　相位响应为 　　 　　系统的极点在单位圆内，因此系统稳定． 　　 jIm[z] Re[z] a 0 -1 h(n)=anu(n) n 0 1 2 3 7 |H(ejω)| 1/1-a 1/1+a 0a1 0 π/2 π 3π/2 2π ω π 0 2π ω arg[H(ejω)] -1a0 ２．５．５　IIR与FIR IIR:从离散时域来看,若系统的单位抽样(冲激)响应延伸到无穷长,称为无限长单位冲激响应系统. FIR:若系统的单位抽样(冲激)响应是一个有限长序列, ,称为有限长单位冲激响应系统. 下面接第五章幻灯（数字滤波器的基本结构） The End ②长除法 由收敛域知x(n)是右边序列，所以X(z)按z的降幂排列 因此得出 例题：求 的反变换 例题：求 的反变换