单片机报告概要.doc

单片机课程设计报告 宝贝车机器人S弯及跟随实验 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 班 级： 12机电1Z 学 号： 姓 名： 阚志晖 指导教师： 李尚荣 日 期： 2015年6月 目 录 宝贝车机器人设计目的 ....................................... 3 使用的实验设备 ............................................. 4 程序设计 ................................................... 5 控制原理分析 ............................................... 9 调试过程 ................................................... 12 实验结果及分析 ............................................. 16 回答思考题 ................................................. 16 宝贝车机器人设计目的 宝贝车机器人走s弯实验 本项目设计主要涉及宝贝车机器人的运动控制编程，让机器人先顺时针走半径为0.5米的半圆，再逆时针走半径为0.5的半圆形式的控制编程，同时需要掌握一些调节和校正宝贝车机器人巡航路径的方法，包括更精确的转弯、计算运动距离等技术。通过本项设计，使学生对电机调速与机器人运动之间的关系加深理解，让学生了解和掌握如何利用C语言编程实现机器人的各种运动控制。 宝贝车机器人跟随实验 本项目主要利用宝贝车机器人的红外传感器检测距离，并实现跟踪导航和队列跟踪，主要包括基于红外传感器的距离检测、机器人跟踪一个移动物体或导航机器人编程实现，通过本项目的设计，让学生进一步加深对红外传感器检测原理的理解，让学生了解和掌握如何利用红外传感器实现限定距离跟踪移动物体。 使用的实验设备 宝贝机器人S弯实验 1. 宝贝机器人 2. 装有Keil C软件的计算机及程序下载线. 3. 常用工具 4. 若干电子元器件 宝贝机器人跟随实验 1. 宝贝机器人 2. 装有Keil C软件的计算机及程序下载线. 3. 常用工具 4. 红外传感器相关组件 图1.红外传感器元件图 图2.组装发光二极管 三、程序设计 （1）宝贝车S弯实验 #includeBoeBot.h #includeuart.h int counter; int main(void) { uart_Init(); printf(Program Running!\n); for(counter=1;counter=1000;counter++) //开始/复位信号 { P1_4=1; delay_nus(1000); P1_4=0; delay_nus(1000); } for(counter=1;counter=580;counter++)//顺时针 { P1_1=1; delay_nus(1800); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1500); P1_0=0; delay_nms(20); } for(counter=1;counter=570;counter++)//逆时针 { P1_1=1; delay_nus(1650); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } while(1); } #include BoeBot.h #include uart.h #define LeftIR P1_5 //左边红外接受连接到P15 #define RightIR P3_6 //右边红外