压焊方法及设备_第十章摩擦焊教材教学课件.ppt

图１０-31　搅拌头仰角对接头强度的影响(ｎ＝８００ｒ／ｍｉｎ，ｖ＝１６０ｍｍ／ｍｉｎ) 10.3.3　典型材料的搅拌摩擦焊 1.铝合金的焊接2.镁合金的焊接3.铜合金的焊接4.钛合金的焊接5.铝基复合材料的焊接6.钢的搅拌摩擦焊接 图１０-32　铝合金熔化焊与搅拌摩擦焊焊接性比较 图１０-33　铜合金搅拌摩擦焊接头微观组织ａ)焊核区　ｂ)母材区 4.钛合金的焊接 图１０-34　钛合金搅拌摩擦焊接头微观组织ａ)母材区　ｂ)焊核区上部　ｃ)焊核区中部　ｄ)过渡区 图１０-35　搅拌摩擦焊接实例ａ)铜合金管　ｂ)铝合金筒体构件　ｃ)板材对接　ｄ)飞机舱门 10.3.4　搅拌摩擦焊新技术 1.搅拌摩擦点焊2.表面改性3.制造超细晶粒材料4.搅拌摩擦焊接修复5.搅拌摩擦-激光复合焊接技术 图１０-36　搅拌摩擦点焊原理图ａ)扎入　ｂ)搅拌　ｃ)回抽 图１０-37　搅拌摩擦点焊样件ａ)铝合金　ｂ)高强钢 2.表面改性 (１)直接表面改性强化　图１０-３８为搅拌摩擦加工方法实现表面改性的原理图。(２)制备复合材料表面改性层　复合材料具有高强度、高弹性模量、耐磨性好、抗蠕变和抗疲劳性能优异等特点，但由于陶瓷增强相的加入，使得复合材料延展性、韧性显著降低，通过表面改性可以克服此缺点。 图１０-38　搅拌摩擦表面改性原理图 图１０-39　搅拌摩擦制备的复合材料表面改性层组织ａ)ＳｉＣ含量13%　ｂ)ＳｉＣ含量27% 图１０-4０　７０７５铝合金微观组织ａ)母材　ｂ)搅拌摩擦制备的超细晶材料　ｃ)超细晶材料７２３Ｋ退火1ｈ 10.4.1　传统摩擦焊设备 1.连续驱动摩擦焊机2.惯性摩擦焊机 1.连续驱动摩擦焊机 (１)设备组成及要求　普通型连续驱动摩擦焊机主要由主轴系统、加压系统、机身、夹头、检测与控制系统以及辅助装置等六部分组成。(２)典型设备的技术参数　表１０-9和表１０-１0是部分国内连续驱动摩擦焊机和混合式摩擦焊机的型号、技术指标和适用范围，表１０-１1是部分国外厂家的设备型号及主要技术指标。 (１)设备组成及要求　 １)主轴系统。２)加压系统。３)机身。４)夹头。５)检测与控制系统。６)辅助装置。 １０.４.２　搅拌摩擦焊设备 1.搅拌摩擦设备2.搅拌头 1.搅拌摩擦设备 (1)常用搅拌摩擦焊接设备　常用的搅拌摩擦焊接设备大致可以分为悬臂式、C型和龙门式三大类型。(2)数控FSW焊接设备　这种设备不同于传统的三维刚性控制机械，它利用了六脚昆虫原理，由6个支架组成，每个支架都可以改变长度。(3)搅拌摩擦焊机器人 图１０-４１　悬臂式搅拌摩擦焊接设备 图１０-４２　搅拌摩擦焊机器人 2.搅拌头 (1)轴肩　轴肩在焊接过程中通过与焊件表面间的摩擦提供焊接热源，并形成一个封闭的焊接环境，以阻止高塑性软化材料从轴肩溢出。(2)搅拌针　搅拌针主要有锥形螺纹搅拌针、三槽锥形螺纹搅拌针、偏心圆搅拌针、偏心圆螺纹搅拌针、非对称搅拌针、柱形光头和柱形螺纹搅拌针、可伸缩搅拌针等多种形式。 10043.tif 图１０-４4　锥形螺纹搅拌针 图１０-４5　偏心搅拌针照片ａ)偏心圆　ｂ)偏心圆螺纹搅拌针 １０.２.３　焊接参数检测及控制 １.焊接参数检测2.焊接参数控制 １.焊接参数检测 (１)摩擦开始信号的判定　连续驱动摩擦焊时，无论检测摩擦时间或检测摩擦变形量，都涉及摩擦开始时刻的判定问题。(２)变形量的测量　变形量的测量比较简单，常采用电感式位移传感器(含差动式)、光栅位移传感器等。(３)主轴的转速和压力的测量　主轴转速测量常采用磁通感应式转速计、光电式转速计以及测速发电机等。(４)接头温度的测量　焊接温度测量一般采用热电偶和红外测温仪两种方法。(５)摩擦扭矩的测量　摩擦扭矩综合反映了轴向压力、工件转速，界面温度、材质特性及其相互之间的影响，是连续驱动摩擦焊接的一个重要参数，该参数变化速度快、变化范围大。 2.焊接参数控制 (１)时间控制　主要是控制摩擦时间，可采用计算机的计数器或定时器进行控制。(２)功率峰值控制　利用摩擦加热功率峰值与稳定值之间时间不变的原则进行控制。(３)变形量控制　通常是控制摩擦变形量，但为了克服由于工件表面状态和其他参数变化对这种控制方法带来的不利影响，还可同时对摩擦焊接时间进行监控。(４)温度控制　主要通过对工件表面温度的非接触测量而进行相应的控制。(５)变参数复合控制　该方法主要针对大截面工件的摩擦焊接，其核心是在不同阶段采用不同的控制方案。(６)Ｍｔ控制　该方法是通过摩擦扭矩Ｍ对摩擦时间ｔ的积分运算来实现焊接能量控制。 (７)微计算机控制　目前的焊接设备大多数具有计算机控制功能，可控制整个焊接过程，包括液压系统控制、摩擦开始点和焊接参数检测，焊