牛头刨床机械原理课程设计推荐.docVIP

一、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 2、设计说明书 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 图1-2 取第I方案的第7位置 2. 对位置7点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺= 对A点： = + 方向： // 大小： ？ √ ？ == == == V= V== 对于C点： = + 方向： // 大小： ？ √ ？ == == = = 速度分析图： 图 1-4 (b)加速度分析 选取加速度比例尺为= 对于A点： = + = + + 方向： A→ A→ // 大小： √ ？ √ √ ? 由于== =2= == 已知， 根据加速度图1-5可得： ==， ==。 ==, =/=0.。 另外还可得出：== == 对于C点 = + + 方向：// B→ C→B 大小： ？ √ √ ？ 由== ,==已知， 根据根据加速度图可得： ==，== 加速度分析图： 图 1-5 4. 对位置9点进行动态静力分析 取“9”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─8所示。 图 1-8 已知G6=700N，×ac = - (700/9.8×4.)= - 303.N 设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为 由 , 可计算出 , 分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-9所示 图 1-9 已知： FR54=FR45=303.N，G4=200NFI4 = - G4/g × a4 = - 44.99051 根据， 其中，，，分别为,,,作用于的距离（其大小可以测得），可以求得： =609.N。 作力的多边形如图1-10所示 图 1-10 由图= 250.04 N 对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图1-11所示， 图 1-11 作用于的距离为h，其大小为0.m 所以曲柄上的平衡力矩为： ，方向为逆时针。 O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1-1）