液压与气动技术(朱梅_西电第二版)第五章_液压基本回路教材教学课件.ppt

　　2．利用蓄能器的保压回路　　利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏的回路。图5－10所示为利用虎钳作工件的夹紧装置。当换向阀移到阀左位时，活塞前进，并将虎钳夹紧，这时泵继续输出的压力油将为蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载为止，此时，作用在活塞上的压力由蓄能器来维持，并补充液压缸的漏油作用在活塞上。当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继续送往蓄能器。本系统可节约能源并降低油温。 5．1．6 平衡回路　　平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。　　图5－11(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，当1YA得电，活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压，只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞就可以平稳地下落。当换向阀处于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。在这种回路中，当活塞向下快速运动时，其功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。 　　 图5－11 用顺序阀的平衡回路 　　图5－11(b)所示为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路工作效率较高；当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行，比较安全和可靠；缺点是活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺序阀关闭；当顺序阀关闭时，因活塞停止下行，使液压缸上腔油压升高，又打开液控顺序阀。因此，液控顺序阀始终处于启、闭的过渡状态，因而影响工作的平稳性。这种回路适用于运动部件重量不大、停留时间较短的液压系统。 　　5．2．1 快速运动回路　　快速运动回路又称增速回路，其功用在于使液压执行元件在空载时获得所需的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。视设计方法不同快速运动有多种运动回路。下面介绍几种常用的设计方法不同的快速运动回路。　　1．差动回路　　图5－12所示为差动回路。其特点为，当液压缸前进时，从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加进油口处的油量，可使液压缸快速前进，但同时也使液压缸的推力变小。 5．2 速度控制回路 　　2．采用蓄能器的快速补油回路　　对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中，当某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。　　图5－13所示为一补油回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即可释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如，活塞在做加压等操作时，液压泵即可对蓄能器充压(蓄油)。当换向阀移到阀左位时，蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小的电动机，可节约能源并降低油温。 　　 　　 图5－12 差动回路 图5－13 利用蓄能器的快速补油回路 　　3．利用双泵供油的快速运动回路　　如图5－3所示，在工作行程中，系统压力升高，右边卸荷阀被打开，大流量泵卸荷，小流量泵向系统供油；当需要快速运动时，系统压力较低，由两台泵共同向系统供油。 　　4．补油回路　　大型压床为确保加工精度，常使用柱塞式液压缸。在前进时，它需要非常大的流量；在后退时，它几乎不需什么流量。这两个问题使泵的选用变得非常困难，图5－14所示的补油回路就可解决此难题。如图5－14所示，将三位四通换向阀移到阀右位时，泵输出的压力油全部送到辅助液压缸，辅助液压缸带动主液压缸下降，而主液压缸的压力油由上方油箱经液控单向阀注入，此时压板下降速度为v＝Qp/(2a)。 当压板碰到工件时，管路压力上升，顺序阀被打开，高压油注到主液压缸，此时压床推出力为F＝pY×(A＋2a)。当换向阀移到左位时，泵输出的压力油流入辅助液压缸，压板上升，液控单向阀逆流油路被打开，主液压缸的回油经液控单向阀流回上方的油箱。回路中的平衡阀是为支撑压板及柱塞的重量而设计的。在此回路中，因使用补充油箱，故换向阀及平衡阀的选择依泵的流量而定，且泵的流量可较小。此回路为一节约能源回路。 　　 图5－14 液压压床的补油回路 　　 图5－15 用行程阀的速度换接回路 5．2．2 速度换接回路　　速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 　　1.快速与慢速的换接回路　　图5－15所示为用行程阀来实