[电子设计论文]智能小车推荐.ppt

下载文档 降价啦

2
0
约小于1千字
约 28页
2018-03-15 发布于贵州
举报
版权申诉
保障服务

[电子设计论文]智能小车推荐.ppt

1、本文档共28页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

[电子设计论文]智能小车推荐

智能小车; 1.选题背景 ; 2 方案设计及论证;根据设计的作品要达到的效果，本系统以89C52为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、磁钢探测模块和探测金属模块构成。系统的结构框图如下图1所示。 ;主控单元方案 ;电机单元方案 ;电源单元方案 ; 避障单元方案 ; 寻迹单元方案 ;3 硬件系统的设计;;L298N芯片;+5V：芯片电压5V。 VCC：电机电压，最大可接50V。 GND：共地接法。 A-~D-：输出端，接电机。 A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。 EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。 IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的 ;红外避障电路的原理 ;;寻迹模块的硬件设计 ;;小车的内部结构;4 软件设计;主程序流程图;循迹程序设计 ;;带避障的寻迹子程序 ;zhuangwan_jishu++; } if(bz2==0) { P2=0; kaishi_xunji=1; zhang_ai=1; //障碍标志 TurnLeft(); you_zhangai=1; zhuangwan_jishu++; } } shi_guai=0; // okok=1; if((bz1==1)(bz2==1)(tingzhi_qianjing==0)(you_zhangai==1)) { GoAhead(500); tingzhi_qianjing=1; zhunbei_huizhuang=1; you_zhangai=0; okok=1; } //you_zhangai==1)要清0 } ;红外避障程序设计 ; 红外避障的程序流程图 ; 结论;Thank you