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CG2L系列长行程超薄三爪机械手2系列
長行程超薄三爪機械手 CG2L 系列
開閉行程比標準型CG2系列多出2倍以上。
全系列夾爪與本體之安裝尺寸皆與CG2系列尺寸相同可互換。
訂購方式
感應器數量
形式
感應器型式
規格
形式
開閉行程mm(dia.)
氣缸內徑(mm)
使用流體 空氣
使用壓力MPa(kgf/cm2) (2.0~6.1kgf/cm ) (1.0~6.1kgf/cm )
周圍溫度與使用流體溫度
作動公差(mm)
最高使用頻率(c.p.m)
給油 無給油
運轉方式 複動型
註)有效夾持力N(kgf) 外徑 1.4 4.3 7.6 12 19.1 34.2 51
壓力為0.5Mpa
2 內徑
(5.1kgf/cm )
重量(g)
(註)φ16~φ25為夾持點L = 20mm；φ32~φ63為夾持點L = 30mm時的值，φ80~φ125為夾持點L = 50mm時的值。
夾爪滑動部分需定期給潤滑油
長行程超薄三爪機械手 CG2L 系列
實效夾持力
夾持點
雖然配件與工作之間的摩擦係數不同，於產品型號的選擇上仍以夾持力 10~20倍的工作量為佳。
工件的夾持點乃其夾持點距離在實效夾持力圖表的各壓力別中所示之夾持力曲線內時之使用之。
夾持點 夾持點
L : 夾持點距離
由外向內夾持狀態 由內向外夾持狀態
實效夾持力
下頁之實效夾持力為由下圖所示之所有夾爪及配件全部接觸於工作物的狀態下的一個夾爪的推力。
由外向內夾持狀態 由內向外夾持狀態
F:
外徑夾持 內徑夾持 外徑夾持 內徑夾持
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夾持長度 L (mm) 夾
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