RDD6584G刀切控制器用户手册-深圳市睿达科技有限公司.PDF

RDD6584G刀切控制器用户手册 V1.0 深圳市睿达科技有限公司 RD Co.,Ltd. 深圳市睿达科技有限公司 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权利 深圳市睿达科技有限公司 （以下简称睿达科技）具有本产品及相关软件的专利权、版 权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其 相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、修 改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本 产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿 达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 II 版本号说明 V1.0：初版 深圳市睿达科技有限公司 目 录 1 概述1 1.1 简介1 1.2 控制器型号说明1 1.3 控制器特性一览1 2 安装尺寸3 2.1 主板安装尺寸3 2.2 面板安装尺寸4 3 实物图和接口一览5 3.1 主板实物图5 3.2 面板实物图6 3.3 控制系统电气连接图7 3.4 硬件指示灯说明8 3.5 八个运动轴功能分配说明9 4 调机快速入门10 4.1 调试各轴复位功能10 4.1.1 设置各轴限位极性10 4.1.2 设置各直线运动轴的方向极性10 4.1.3 设置各旋转轴的方向极性 11 4.2 调试各轴步距/周脉冲13 4.3 调试旋转轴原点偏角13 4.4 调整厂家参数里各轴的限制参数14 4.5 调试各轴按键移动参数14 4.6 调试刀深14 4.7 调整用户参数里的加工工艺参数14 4.8 通过PC 软件下载图像进行加工15 5 主板接口信号说明17 5.1 主电源接口CN017 5.2 主板和显示板连接口HMI17 5.3 UDISK 接口 17 5.4 PC-USB 接口17 5.5 ETHERNET接口17 5.6 外设互联接口CN118 5.7 输出口定义18 5.8 输入口定义19 5.9 八轴限位输入接口X~D-LIM20 5.10 X~D 八轴驱动器接口AXIS_X~AXIS_D21 6 电机驱动器接口说明22 II 深圳市睿达科技有限公司 6.1 概述22 6.2 驱动器接线示意图23 7 扩展通信口接线示例24 7.1 示例1：1通道接无线接收器24 7.2 示例2：2 通道接无线接收器25 7.3 示例3：双卡互连通信26 8 人机界面操作说明27 8.1 HMI 主界面27 8.1.1 主界面简介27 8.1.2 屏幕矫正功能28 8.2 设备参数30