数字轧板测控系统-点线科技.pdfVIP

武汉点线科技有限公司 数字轧板测控系统 背景 截止2009 年底，国内拥有中厚板生产线（含炉卷）已超过90 条，生产总量 约9000 万吨。由于产能严重过剩，市场的供求关系已发生了根本性变化，中厚 板产品的市场竞争不仅难以避免，而且将愈来愈激烈。如何降低成本、提高企业 的竞争能力，已是各中厚板企业及企业领导将要长期面临的课题。 在装备水平、原料来源、技术发挥和管理控制等因素大体相当的条件下，要 想提高企业及产品的竞争能力，几乎所有的生产厂家都将目光盯在提高中厚板的 成材率上，这无疑是最佳的选择方向。事实上日本的新日铁大分厂早在 1983 年 9 月就到了96.2% 的最高水平。从理论上讲，中厚板的成材率可以达到98% 以上。 随着近几年的技术改造和工艺调整，国内中厚板成材率的平均水平已经由 2004 年前的不足90%提高到了现在的91%左右。即我国中厚板的成材率还有7%左右 的提高空间，但生产企业似乎再也找不到提高成材率的途径，目前大都处于无奈 和一筹莫展之状态。 点线科技携手武汉大学充分发挥空间信息获取和处理的独特优势，历经十余 年，精心研发出基于 CCD 摄影测量、激光测距及计算机通讯等技术，为钢板生 产线提供一套从板坯到成品的全线测控装置—— “数字轧板测控系统”。该系统 突破了传统的冶金专业技术解决思路，首次以系统的思想，全面、准确、实时地 解决了多年困扰生产企业关于中厚板的尺寸和表面质量问题，是有效提高中厚板 成材率的良好方法。 一般而言，在中厚板的废次品中，尺寸不合格占50%，表面缺陷占25%，内 部缺陷及力学性能不合格占 10%，其他占15%。“数字轧板测控系统”有的放矢 地描准了尺寸和表面的75%部分，通过对板坯体积测量、初轧或热轧的几何尺寸 测量、精整剪指导剪切和测量、表面质量判别和分类等四个环节，高精度、无接 触式地为流水线中的产品在线提供数据和图形，从而使产品在控制状态下形成， 武汉点线科技有限公司 最终达到提高产品质量和经济效益的目的。 1、主要技术原理 1.1 高温状态下的尺寸测量技术 该系统应用于温度在 750—1200℃的钢板（钢坯）的尺寸测量。根据钢 板（板坯）生产现场的实际情况，在不改动原有生产设备的基础上，运用图像处 理、数字图像测量技术，采用非接触式的测量方式，通过多台安装在厂房顶棚的 CCD 摄像机在钢板（板坯）生产线上形成一个连续的测量场，利用钢板（钢坯） 自身发光的特点，实时获取钢板（板坯）的光学图像，并将光学图像依次转换为 电子图像、数字图像后输入计算机，经计算机进一步图像处理即可获得钢板（板 坯）边缘轮廓在实际物方空间对应的坐标，从而完成对钢板（板坯）三维尺寸的 测量、规划，计算出钢板（板坯）的长度、宽度、厚度以及钢板形状。这些数据 和图形可直接显示给操作人员，亦可通过车间工业以太网为相关的工艺设备（过 程）提供数据支持。 三个子系统（测长、测宽、测厚）通过精确标定构成一个统一的三维尺寸/ 板形测量系统，完全达到所要求的测量精度（宽度优于4mm 、长度优于8mm ）。 优越之处在于三个子系统即可以单独运行，亦可以一起运行，不会因为某一个子 武汉点线科技有限公司 系统损坏而影响另外两个子系统运行，据有最大的冗余性。 高温状态下测长/测宽/板形测量系统效果图 1.2 低温状态下的尺寸测量技术 该系统适用于温度在750℃以下，钢板（钢坯）呈黑色状态的尺寸测量。系 统利用激光投影技术结合CCD 摄影测量技术完成钢板长宽/板形的测量；利用高 精度激光位移测量与精密测距技术完成钢板测厚/板形的测量。 系统测宽工作原理如下图所示,在绗架测宽后横跨安装测宽红色激光器组合， 对斜下方沿辊道横向（钢板宽度方向）投射的红色激光束。在绗架测宽前横跨安 装测宽 CCD 摄像机组合，对斜下方沿辊道横向（钢板宽度方向）获取宽度方向 激光束和钢板的实时影像（25 幅/秒）。4 台摄像机的视场相互之间有10mm 的重 叠覆盖以保证无缝测量和平差处理。