Lect 10 空间静力学总结与习题课.ppt

习题讲解 主要内容 第2次课堂测验题 第3次课堂测验题 第1次课后作业题 习 题 课堂测验(3) 讲解 x y z 15o 30o 45o 45o C B A O D 图示构架由无重直杆组成，D端球铰链接，A、B、C端用球铰链接到固定地板上，假设D端物重P=10kN，求A、B、C的约束力 令各个分量系数分别为零 可建立三个方程 */38 习 题 课堂测验(3) 讲解 h 30o 45o O r C A B x y z 水平圆盘半径r，外缘C点受到切平面内一个与圆盘切线夹角为45度的力F作用，其他尺寸如图。求力F对O点的矩以及对x、y、z三个轴的矩。 力F对O点的矩 30o 力F对坐标原点的矩 对x、y、z三个轴的矩 30o */38 习 题 第1次课后作业题讲解 1-1 画下列各图中构件AB、BC的受力图。 未画重力的物体自重不计，接触均为光滑接触 B C A B A B B C */38 习 题 第1次课后作业题讲解 1-2 画下列各图中构件AB、BC的受力图。 未画重力的物体自重不计，接触均为光滑接触 C B A D E */38 习 题 第1次课后作业题讲解 1-3 画出构件ABCD、BF及整体的受力图。 未画重力的物体自重不计，接触均为光滑接触。 （如能确定方向，尽可能确定方向） A B C D B E F */38 习 题 第1次课后作业题讲解 1-4 画出下图中构件AB、CD及整体的受力图。 未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。 （如能确定方向，尽可能确定方向） A B B C D */38 习 题 第1次课后作业题讲解 1-5 在直角坐标系中，已知矢量 和矢量 ，试推导 与 的数学表达式，并尝试说明 与 代表的物理意义。 确定两直线或两矢量间的夹角 用于矢量沿某轴的分解或投影 确定两直线或两矢量的夹角、计算二者所在平面的外法线方向、空间中力对点的矩 */38 习 题 第1次课后作业题讲解 1-6 画出滑轮（含重物W）、ABHC、CD及整体的受力图 A B C C D B */38 提 醒！ 仍未提供联系方式的同学请发email（填姓名和学号）到邮箱： zengyan_zju@126.com 上周四和本次课程PPT将随第5-6章的预习表发送给各位同学 理论力学 Ch.4 曾岩 (zengyan_zju@126.com) */38 * Summary 空间静力学 Summary 2 空间静力学总结 Lecture 10 理论力学 Summary 2 曾岩 (zengyan_zju@126.com) 2013-12-12 (13:30-15:05) */38 复 习 S2-1 空间力系基础 笛卡尔(直角坐标系)矢量 矢量表征 矢量大小 矢量方向 */38 复 习 S2-1 空间力系基础 位置矢量 P(x, y, z) B (xB, yB, zB) A (xA, yA, zA) */38 复 习 S2-1 空间力系基础 沿直线作用的力矢量 */38 复 习 S2-1 空间力系基础 矢量点积的应用 确定两直线或两矢量间的夹角 用于矢量沿某轴的分解或投影 */38 复 习 S2-2 空间汇交力系 空间汇交力系的简化 空间汇交力系的平衡 */38 复 习 S2-3 力矩与空间力偶系 矢量的叉乘 力对点的矩 力的作用线 力的可传递性 */38 复 习 S2-3 力矩与空间力偶系 力对轴的矩 投影轴 */38 复 习 S2-3 力矩与空间力偶系 空间力偶系 对任意O点 力偶矩矢为自由矢量 方向由右手螺旋法则确定 空间力偶系的合成 空间力偶系的平衡条件 */38 复 习 S2-4 空间任意力系 空间任意力系的简化 O z x y = O z x y A B C 空间任意力系 = 空间汇交力系＋空间力偶系 主矢 主矩 O z x y = 空间汇交力系 空间力偶系 主矢 主矩 */38 复 习 S2-4 空间任意力系 空间任意力系简化结果讨论 四种情形: 力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩 。此时主矩与简化中心的位置无关。 力系可合成为一个合力，合力矢 通过简化中心O。当简化中心改变时，主矩一般不为零。 */38 复 习 S2-4 空间任意力系 ① O d = O d = O 力系可最终合成为一个合力 ，合力作用线通过简化中心 ，位置由下式决定： 空间任意力系简化结果讨论 ② O 右螺旋 O 左螺旋 力系不可进一步简化，称为力螺旋。 既不平行也不垂直于 = 力螺旋 */38 复 习 S2-4 空间任意力系 空间任意力系简化结果讨论 空间任意力系的平衡方程 */38