基于单片机的温度控制系统的软件设计与仿真推荐.ppt

基于单片机的温度控制系统的软件设计与仿真 2009年5月20日 提纲 总体设计方案 温度控制器的设计 各部分的软件设计 仿真结果 设计结论 致谢 总体设计方案 系统控制软件包含主程序、显示子程序、A/D转换子程序、键盘子程序、PID数字控制器子程序及纯滞后的smith预估补偿子程序、定时中断子程序（5S采样周期）、PWM子程序、中间值滤波、温度标度的转换、AD采样子程序以及显示程序等几个模块。对于纯滞后系统的smith预估器的数字运算原理在后面会详细介绍。 传感器 变送器 AD转换 单 片 机 键盘 显示 功率元件 电 阻 炉 电源 PWM 用MATLAB仿真来验证控制器的正确性 大林算法的离散系统的仿真的方框图如下： 用示波器观察其输出波形如下： PID控制系统的方框图如下所示： 加有预估器的输出波形： 未加预估器的输出波形： 式中 取整数、T为采样周期。本系统采样周期T为5S， 延时时间 为20s,所以l=4 补偿器转化图 史密斯预估器的原理如图所示: smith预估器的数字化设计 GP(S) U(k) m(k) C(k) m(k-l) 有了纯滞后补偿器的Z传递函数，便可以得到差分方程在计算机上实现 在程序中，可以用下列方法得到m(k-l)：再内存中专门设置L个单元存放m(k)的历史数据，每采样一次，把m(k)存于低零号单元前，先把第0号单元的数据后移到1号单元，同时1号单元内的数据到2号单元，依次类推，这样从L单元得到m(k-l)。数字PID控制器的输入信号为： ec(k) = e(k)- c(k)、ec(k)、ec(k-1) 、ec(k-2)分别代替e(k)、e(k-1) 、e(k-2)，就可得到带smith预估器的PID控制算式 smith预估器方框图 计算C1*m(K-1) 计算b1*U(K-1) 计算C1*m(K-1) +b1*U(K-1)给m(K) m(K)-m(K-L)给Q(K) 数据迭代 预估器子程序 流程图 由流程图可以编写程序，其中的小数运算转换为整数运算来处理，例如0.9048*m(K-1)可以等效为9048*m(K-1)/1000。程序中其他地方用到小数的地方，处理同上。 SMITH: MOV R2,UK_1 MOV R3,UK_1+1 MOV R6,B1H MOV R7,B1L LCALL NMUL22 MOV B1U_1,R3 MOV B1U_1+1,R4 MOV R2,#00H MOV R3,PKK+1 MOV R6,C1H MOV R7,C1L LCALL NMUL22 MOV C1P_1,R3 MOV C1P_1+1,R4 MOV A,B1U_1+1 CLR C ADD A,C1P_1+1 MOV PKK,A MOV A,B1U_1 ADDC A,C1P_1 ANL A,#0FFH CJNE A,#00H,XIANFU1 SJMP SS4 SS4: MOV A,PKK CLR C SUBB A,PKK+4 MOV DPTR,A MOV R7, DPH MOV R6,DPL MOV R5, #03H MOV R4, #0E8H LCALL DIV1 MOV A, R6 MOV QSMITH,A MOV 2EH,C MOV R2,#4H