工程机械参数监测仪推荐.doc

工程机械参数监测仪 Engineering Machine Monitor Instrument 摘 要：本文介绍了工程机械参数监测仪的工作原理及功能，以8515单片机为中心，通过对安装在推土机、拖拉机、装载机等工程机械上的各种传感器输出信号实时采集，数据处理并记录，实现了对工程机械工作状态的监测。同时详细介绍了监测仪的实现方法。 关键词：单片机 监测仪 数据采集 Abstract: This paper introduce principle of engineering machine monitor instrument. Based on 8515 microcomputer, sampling and dealing with signal, which sensors on the engineering machine export to, can achieve the aim. Furthermore the structure of hardware and software are given. Key words: microcomputer; monitor instrument; sample data 1 引言 各种工程机械，如：推土机、拖拉机、装载机等在工作中需要对其水温、油温、油压等一些参数进行实时监测，当被监测参数异常时，可进行报警提示工作人员注意或进行异常处理。而目前市场上大量销售和普遍使用的工程机械监测仪，其主要有两个缺陷：一是有些被监测参数容易受到工作环境的电磁干扰而经常产生跳变，发生误报警。二是只在线监测实际参数，不能实时记录实际参数，当某一被监测参数超限引起工程机械发生故障时，很难依据监测的参数来查找故障原因。 针对目前工程机械参数监测仪的不足，一方面在监测仪的抗干扰能力上采用一些新方法、新技术，提高监测仪的抗干扰能力，提高参数监测的精度，使监测仪的可靠性提高。另一方面设计了实时记录被监测参数的功能，当工程机械工作结束后，可通过本监测仪上的通信口与PC机或笔记本电脑连接起来，将工程机械实际工作时的被监测参数数据传送到PC机或笔记本电脑，如工程机械在工作中有故障发生，这些数据可供工程技术人员用来分析故障原因。 本监测仪成本低，性能高，可靠性强，满足工程机械的实用要求。 2 监测仪工作原理及功能 本监测仪可同时监测工程机械的九种工作参数：（1）蓄电池电压；（2）发动机油压；（3）发动机油温；（4）制动气压；（5）冷却水温度；（6）变矩器油压；（7）变矩器油温；（8）制动油压；（9）发动机工作小时数（摩托小时）。同时，可以记录前八种参数的故障次数。 本监测仪是通过对安装在工程机械上的水温、油温、油压等传感器输出信号硬件滤波、整形后，对各路信号实时进行A/D转换、数字滤波，再对所有实测值与设定的报警值相比较，判定工程机械的工作状态是否正常，如果状态异常，可通过报警电路及时输出声光报警信号，如果工作人员没有及时采取措施，经过一定的时间，监测仪能采用一定的控制措施，强制工程机械停止工作，避免产生重大事故，这样就实现了对工作状态的实时监控。 各路被监测参数的初始标定、测量范围及报警值都可通过键盘来设定来完成，报警后延时停车的时间也可由键盘设定。 本监测仪还具有“黑匣子”的功能，其内部安装有256K字节的掉电保护存储器和带有万年历的实时时钟，当工程机械发生故障时，监测仪自动记录故障前后的工作状态数据和当时的时刻，既记录故障的日期、时间、各参数的峰值、均值以及累加次数，最大记录数为3000条。工程机械停止工作后，监测仪可通过其上的RS-232C串行通信接口与PC机或笔记本电脑连接起来，将工作过程中的被监测参数数据传送到PC机或笔记本电脑，供技术人员对工程机械的工作状况进一步分析处理。若有故障发生时，可通过下载的数据对故障原因进行分析。 3 系统硬件结构 本监测仪的硬件是以AT90S8515为主的单片机系统，图1是监测仪的结构框图。 AT90S8515单片机是美国ATMEL公司生产的8位单片机，采用AVR RISC结构，AVR核将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有工作寄存器都与ALU直接相连，允许在1个时钟周期内执行的单条指令同时访问2个独立的寄存器，这种结构提高了代码效率，使AVR得到了比普通CISC单片机高将近10倍的性能。AT90S8515具有8K字节的在线可编程Flash，512字节SRAM，512字节EEPROM，全双工UART等，完全满足监测仪的功能要求。 3.1 A/D接口设计 外部接口中含有交流成分是造成A/D转换误差的主要原因，一般采用在前向通道加入滤波电路来解决。本监测仪所监测信号为缓变信号，主要干扰源为突变信号，所以在输入端添加了滤波电容、稳压管，并采用了跟