掘进机行走减速器与履带板设计推荐.pdf

中文题目：掘进机行走减速器与履带板设计 外文题目：THE DESIGN OF THE WALKING REDUCER AND THE TRACKED PLATE 毕业设计（论文）共46 页（其中：外文文献及译文8页） 图纸共4 张 完成日期 2007年6月 答辩日期 2007年6月 目录目录 目录目录 引言 1 行走机构的参数计算 1.1 行走机构的功用和组成 1.2 行走机构基本参数的确定 1.2.1 履带板宽度的确定 1.2.2 左右履带中心距的确定 1.2.3 单侧履带接地长度的确定 1.2.4 履带平均接地比压的确定 1.2.5 单侧履带牵引力的确定 1.3 履带行走的功率 1.3.1 行走实际功率 1.3.2 单边履带行走机构输入功率的计算确定 1.3.3 履带对地面附着力校核计算 2 驱动元件的选取及参数计算 3 行星齿轮传动设计 3.1 已知条件 3.2 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 3.3 配齿计算 3.4 初步计算齿轮的主要参数 3.4.1 齿轮材料和热处理的选择 3.4.2 齿轮模数的计算 3.5 啮合参数的计算 3.5.1 变位中心距的计算 3.5.2 变位系数的计算 3.6 几何尺寸的计算 3.6.1 分度圆直径的计算 3.6.2 齿根圆直径和齿顶圆直径的计算 3.6.3 基圆直径的计算 3.6.4 节圆直径的计算 3.7 装配条件的验算 3.7.1 邻接条件 3.7.2 同心条件 3.7.3 安装条件 3.8 传动效率的计算 3.9 各构件切向力的计算 3.10 齿轮强度验算 3.10.1 齿面接触强度校核 3.10.2 齿根弯曲强度校核 3.11 结构设计 3.11.1 高速轴的结构设计 3.11.2 低速轴的结构设计 3.11.3 转臂与心轴的设计 4 履带板设计 4.1形式的选择 4.2材料的选择 4.3形状和尺寸的选择 4.4链和链轮的参数计算 5 实现互换性的设计 5.1 履带板参数变更设计 5.1.1 履带板参数计算 5.1.2 减速器已知条件的变更 5.2 履带板结构变更设计 6 结论 致谢 附录A 附录B 1 行走机构参数的确定 1.1 行星机构的组成和功用 履带行走机构的功能是支撑机体并将由传动机构输入的旋转运动的转矩 变成掘进机在地面上的移动和牵引力，它可以使机器实现推进、调用、转弯等。 对于履带行走机构的抓哦性能要求良好的附着力，较低的接地压力，较小 的滚动阻力，其结构由履带架、履带、驱动链轮、支撑轮、引导轮和张紧装置。 1.2 行走机构基本参数的确定 1.2.1 履带板宽度b 按经验公式 b = (0 .9 ~ 1 .1) × 2 0 9 × 3 G (1-1) 已知G=31T,所以b=590~ 722（mm） 为了不应接地比压过小浪费材料取b=500mm 1.2.2 左右履带中心距离B B = (3.5 ~