SPI工作原理.ppt

普中STM32开发板带您进入ARM世界 SPI工作原理 普中STM32开发板带您进入ARM世界 一. SPI 简介 SPI，是Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 普中STM32开发板带您进入ARM世界 二. SPI 特征 ● 3线全双工同步传输 ● 8或16位传输帧格式选择 ● 主或从操作,支持多主模式 ● 8个主模式波特率预分频系数(最大为fPCLK/2) ● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理：主/从操作模式的动态改变 ● 可编程的时钟极性和相位 ● 可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前 ● 可触发中断的专用发送和接收标志 ● SPI总线忙状态标志 ● 支持可靠通信的硬件CRC ● 可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志 ● 支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求 普中STM32开发板带您进入ARM世界 三. SPI 工作模式 SPI通信中可作为从机也可以作为主机，这取决于硬件设计和软件设置。 当器件作为主机时，使用一个IO引脚拉低相应从机的选择引脚(NSS)，传输的起始由主机发送数据来启动，时钟(SCK)信号由主机产生。通过MOSI发送数据，同时通过MISO引脚接收从机发出的数据。 当器件作为从机时，传输在从机选择引脚(NSS)被主机拉低后开始，接收主机输出的时钟信号，在读取主机数据的同时通过MISO引脚输出数据。 普中STM32开发板带您进入ARM世界 四. SPI 框图 普中STM32开发板带您进入ARM世界 通常SPI通过4个引脚与外部器件相连： ● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式 下接收数据。 ● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式 下接收数据。 ● SCK： 串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入。 ● NSS： 从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是 用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免 数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚 来驱动。 普中STM32开发板带您进入ARM世界 五. (NSS)输出管理 对于每个SPI的NSS可以输入，也可以输出。所谓输入，就是NSS的电平信号给自己，所谓输出，就是将NSS的电平信号发送出去，给从机。配置为输出，还是不输出，我们可以通过SPI_CR2寄存器的SSOE位。当SSOE=1时，并且SPI处于主模式控制时(MSTR=1)，NSS就输出低电平，也就是拉低，因此当其他SPI设备的NSS引脚与它相连，必然接收到低电平，则片选成功，都成为从设备了。 普中STM32开发板带您进入ARM世界 六. (NSS)输入管理 NSS软件模式： 1.SPI主机: 需要设置SPI_CR1寄存器的SSM=1和SSI=1，SSM=1是为了使能软件管理，NSS有内部和外部引脚。这时候外部引脚留作他用（可以用来作为GPIO驱动从设备的片选信号）。内部NSS引脚电平则通过SPI_CRL寄存器的SSI位来驱动。SSI=1是为了使NSS内电平为高电平。为什么主设备的内部NSS电平要为1呢？ STM32手册上说，要保持MSTR=1和SPE=1，也就是说要保持主机模式,只有NSS接到高电平信号时，这两位才能保持置‘1’。 2.SPI从机: NSS引脚在完成字节传输之前必须连接到一个低电平信号。在软件模式下，则需要设置SPI_CR1寄存器的SSM=1（软件管理使能）和SSI=0. NSS硬件模式: 对于主机，我们的NSS可以直接接到高电平.对于从机，NSS接低就可以。 普中STM32开发板带您进入ARM世界 七. SPI 传输原理 从图上可以有知道，SPI 数据的传输过程其实是通过一个移位寄存器来完成的，主机将自己的移位寄存器的数据移出，同时从机的移位寄存器数据移入，同时将自己的数据移出。简单的来理解，就像将两个寄存器贴在一起，然后进行循环左移或者循环右移（SPI 的传输可以选择先发送高位还是先发送低位。），直到两