模拟低通滤波器的设计-Read.PPT

第6章 IIR数字滤波器的设计 主要内容 本章的学习目标： 了解数字滤波器的基本概念 理解IIR数字滤波器的各种类型 掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 掌握模拟滤波器的低通设计方法 掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 掌握IIR数字滤波器阶数的选择 掌握模拟滤波器的离散化 6.1数字滤波器的基本概念 数字滤波器(Digital Filter，简称为DF)是数字信号处理的重要基础，在对信号的过滤、检测与参数估计等处理过程中，它是使用最为广泛的一种线性系统。数字滤波器处理的对象是经由采样器件将模拟信号转换而得到的数字信号。 数字滤波器是指完成信号滤波处理功能的、用有限精度算法实现的离散时间线性非时变系统。数字滤波器的输入是一组(由模拟信号取样和量化的)数字量，其输出是经过数字变换的另一组数字量。数字滤波器具有稳定性高、精度高、灵活性大等突出优点。 6.1数字滤波器的基本概念 数字滤波器的数学运算有两种实现方式： 一种是频域法，即利用FFT快速运算办法对输入信号进行离散傅立叶变换，分析其频谱，然后根据所希望的频率特性进行滤波，再利用傅立叶反变换恢复出时域信号。这种方法具有较好的频域选择特性和灵活性，并且由于信号频率与所希望的频谱特性是简单的相乘关系，所以它比计算等价的时域卷积要快得多。 另一种方法是时域法，这种方法是通过对离散抽样数据作差分数学运算来达到滤波目的的。 6.1数字滤波器的基本概念 数字滤波器的一般设计过程为： (1) 按照实际需要，确定滤波器的性能要求； (2) 用一个因果、稳定的离散线性时不变系 统，去逼近这一性能指标； (3) 用有限精度的运算实现所设计的系统； (4) 通过模拟，验证所设计的系统是否符合给 定性能要求。 6.1数字滤波器的基本概念 6.1数字滤波器的基本概念 6.1数字滤波器的基本概念 6.1数字滤波器的基本概念 6.2 IIR数字滤波器的结构 6.3 IIR数字滤波器特性分析 6.3 IIR数字滤波器特性分析 6.4 模拟低通滤波器的设计 6.4 模拟低通滤波器的设计 6.4 模拟低通滤波器的设计 6.5 高通、带通及带阻滤波器的设计 6.5 高通、带通及带阻滤波器的设计 6.5 高通、带通及带阻滤波器的设计 6.6 IIR实数字滤波器的实频率变换 6.7 IIR实数字滤波器的复频率变换 6.8 IIR数字滤波器阶数的选择 6.9 模拟滤波器的离散化 6.9 模拟滤波器的离散化 6.9 模拟滤波器的离散化 6.10 MATLAB函数直接设计IIR数字滤波器 6.10 MATLAB函数直接设计IIR数字滤波器 1-* IIR数字滤波器的设计 6.1.1 滤波器的原理 6.1.2 滤波器的分类 滤波器的种类很多，有各种不同的分类方法，既可以从功能上分类，也可以从实现方法上分类。从大的方面来说，滤波器一般分为模拟滤波器和数字滤波器两大类。根据滤波器的功能，又可以将它们分为： 低通滤波器(LPF) 高通滤波器(HPF) 带通滤波器(BPF) 带阻滤波器(BSF) 6.1.3 数字滤波器的表达方式 6.1.3 数字滤波器的表达方式 MATLAB的工具箱中提供的用于滤波器数学模型间转换的函数主要有： 状态方程模型到零极点增益模型的转换函数： [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D,iu)； 零极点增益模型到状态方程模型的转换函数： [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K)； 传递函数模型到零极点增益模型的转换函数： [Z,P,K]=tf2zp(num,den)； 零极点增益模型到传递函数模型的转换函数： [num,den]=tf2zp(Z,P,K)； 状态方程模型到传递函数模型的转换函数： [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)； 传递函数模型到状态方程模型的转换函数： [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)。 无限脉冲响应数字滤波器的主要结构型式有： 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型 级联型 并联型 6.3.1 IIR数字滤波器的脉冲响应 6.3.2 IIR数字滤波器的频率响应 在MATLAB信号工具箱中专门用来求解滤波器频率响应的函数有： Freqz函数：求解数字滤波器频率响应 Freqs函数：求解模拟滤波器频率响应 Abs函数：从复频域响应数据中提取幅值信息 Angle函数：从复频域响应数据中提取相位信息 Unwrap函数：