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wifi模块使用指南 目录 1 wifi模块简介 1 1.1 主要功能 1 1.2 应用领域 1 1.3 用法简介 1 2 wifi模块的技术规格 2 3 电脑连接wifi模块 4 4 设置wifi模块 5 4.1 登录wifi模块设置网页 5 4.2 设置网络参数 6 4.3 重启wifi模块 7 4.4 测试设置的正确性 8 4.5 Wifi模块设置步骤总结 9 5 在机器人控制器上使用wifi模块 10 5.1 wifi模块与控制器的硬件连接 10 5.2 基于wifi模块的电脑与控制器间通信 11 5.3 基于wifi模块的手机与控制器间通信 11 1 wifi模块简介 1.1 主要功能 此模块为wifi转串口的透明传输模块，可以将基于无线局域网WLAN的通信信号转给普通TTL串行接口的设备，从而可轻松实现上位机（电脑、智能手机等）对下位机（单片机等具有TTL串行接口的设备）的无线控制。使用wifi模块较之普通无线传输具有更大的优点：wifi传输距离远大于蓝牙，而且可以通过不同的SSID区分网络，很多wifi网络同时同地工作也不会相互干扰。 1.2 应用领域 智能家电、智能家居 医疗监护、智能玩具 汽车电子、工业控制 智能电网、物联网 1.3 用法简介 Wifi模块一般带有IPX外置天线，如图1.3-1，无障碍有效传输距离约为80米。 如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将wifi模块连接于下位机；如果使用电脑与下位机进行通信，则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2的无线网卡。 图1.3-1 带有IPX天线的Wifi模块 图1.3-2 无线网卡 基于此wifi模块，用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序；此外，wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器，使得电脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。 2 wifi模块的技术规格 无线标准：支持IEEE802.11b/g/i，工作频段2.4Hz 天线接口：IPX微型天线 串行接口：标准TTL电平UART接口，默认波特率：9600bps 工作电压：3.3±0.3V，平均功耗420mW 平均功耗：420mW 工作湿度：5%~90%（无凝结） 存储温度：-55℃~+125℃ 工作温度：-20℃~+70℃ 外形尺寸：20mm×37mm 模块净重：5.5g 默认SSID：wifi-socket，可修改 默认IP：00，可修改 默认TCP端口：50000，可修改 HTTP端口：80，不可修改 图2-1 模块俯视图 图2-2 模块侧视图 图2-3 接口示意图 表2-1 模块主要插针接口 电气接线注意事项： 使用此模块只须连接5~8插针，1~4插针一般可悬空即可。 VDD（5针）接入3.3V电源正极，GND（8针）接入电源负极，电源须保证250mA以上的电流供给能力。如果与单片机等弱电系统共用电源，则建议使用3.3V1A的电源，若电源电压超压严重有可能烧毁模块。 TXD（7针）接单片机的RXD，RXD（6针）接单片机的TXD。 LED指示灯说明： LED①：电源指示灯 LED②：连接指示灯，在wifi未联网的情况下为低频闪烁，联网后为高频闪烁。 3 电脑连接wifi模块 Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数，或者要使用电脑软件与wifi模块通信，这两种情况下都需要首先将电脑连上wifi模块。 此操作以win7系统的电脑为例，要求电脑端具备连接无线局域网能力（如果电脑能连上家用无线路由器，则说明已经具备无线联网能力）。将wifi模块连接好电源（注意电源电压必须是3.3V），wifi模块上电后会自组网，鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络图标，会弹出名为wifi-socket的无线网络，如图3-1。鼠标左键点击该网络，展开连接选项如图3-2，点击“连接”按钮，无线网络的连接图标变为图3-3样子，表明电脑已经连接上wifi模块。 图3-1 wifi-socket无线网络 图3-2 连接wifi模块 图3-3 电脑连接上wifi模块 4 设置wifi模块 4.1 登录wifi模块设置网页 初次使用wifi模块需要对其连接参数加以设置和修改，设置网络参数的方法和普通无线路由器的设置方法类似，也是使用浏览器进行的。 按第3章节方法电脑连上wifi模块后，在IE浏览器的地址栏输入wifi模块的默认地址00，某些浏览器可能需要输入带web端口的地址00:80，然后回车前往wifi模块的设置网页。在弹出的登录对话框中输入默认账号admin，默认密码000000，进入如图4.1-1的设置网页。 图4.1-1 wi