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第六章 重心 内容: 6.1 平行力系中心 6.2 重心的概念及其坐标公式 6.3确定刚体重心的几种方法 例6.1 例6·2 例6·2 * ⑴ 本章首先从平行力系中心导出重心 和形心坐标的普遍公式． ⑵ 然后着重从工程应用的角度来讨论 重心和形心的求法． 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 在力学和工程技术问题中，物体的重心位置具有重要意义，例如高速旋转机械的均衡运 转．飞机的稳定飞行都会涉及重心的问题．因此，在机械、航空、水利或土建等的设计中，以及有些静力学计算中都常需确定物体重心的位置。 重心的概念: 在地球表面附近的物体，每一 微小部分都受到重力的作用，由于物体与地球 中心间的距离远大于物体各部分间的距离，因 而各部分所受的重力,通常可认为组成空间平行 力系。这个由物体各部分重力组成的空间平行 力系的合力的作用点就是物体的重心。 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 1 二平行力中心: A B C F1 F2 R 当平行力 F1 F2 满足AC· F1 =BC· F2时: 合力过C点,大小 R= F1 + F2 由力的平移定理 把F1 F2移到C点可得合力R 同时改变F1 F2的方向 (保持平行)结论仍成立 R’仍过C点,大小: R’= F’1 + F’2 F’1 R’ F’2 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 平行力系中心定理: 只要不改变平行力系各力的大小和作用点, 而任意改变各力的方向(各力仍保持互相平行) 则该力系合力的作用点不会改变. 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 作用在一物体各质点上的重力可近似地看成是 一个平行力系,平行力系中心就称为物体的重心。 由合力矩定理:重力G对Y轴的矩,等于各分力对Y轴的矩的代数和,可求重心的 X 坐标: 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 用同样的方法可得物体重心 C 的位置坐标为: 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 对于均匀质刚体,重心坐标为:( ρ为密度) 匀质物体的 重心仅决定 于物体的形 状与物体的 重量无关 例如: 一个钢梁和一个木梁，只要两者形状和 几何尺寸一样，它们的重心位置就相同。因此 均质刚体的重心也称为体积V的重心，亦称形心。 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 对于均匀质刚体,重心坐标也可用积分表示: 对于匀质、等厚刚体,重心坐标也可用面积的 积分表示: 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 对于匀质、具有对称性的刚体,重心在对称 轴、对称面、或对称中心上.采用查表法 (参见书中简单几何形体的形心,注意坐标轴向) 2 求形状复杂的物体的重心时，可采用 组合法或实验法。 (1)分割法：可将物体分割为几个简单形状 的物体，而这些简单形状物体的重心是易于 确定或是已知的，则整个物体重心可用坐标 公式求出。 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 分割法解题步骤: ①分割: ②取坐标轴; ③写出各部分体积、重心坐标(查表) ④代入重心坐标公式 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 不等边角钢的截面如图所示，已知 a＝120mm，b=80mm，d＝12mm。求截面 重心的位置。 解 : 将截面分割为两个矩形， 取坐标系OXY它们的面 积和重心坐标分别为: S1＝120×12＝1440mm2, X1＝6mm，Y1= 60mm S2＝68×12＝816mm2， X2＝46mm，y2＝6mm 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 S1＝120×12＝1440mm2, X1＝6mm，Y1= 60mm S2＝68×12＝816mm2， X2＝46mm，y2＝6mm 用组合法可求得: 理论力学：第一章 静力学 第6节 空间汇交力系和空间力偶系 理论力学电子教案：张建辉制作 6.3确定刚体重心的几种方法 ⑵ 负体积法 : 某些刚体是从某个简单形状中, 挖去一个或几个简单形状的刚体形成的. 仍可用查表法或用分割法,