带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计-应用文.doc

。。 课 程 设 计 说 明 书 题目：带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计 学院（系）： 电院自动化系 年级专业： 。。。 学 号： 。。。。 学生姓名： 。。。。 指导教师： 。。。。 教师职称： 教授 讲师 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）： 基层教学单位： 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 设 计 技 术 参 数 相关数据：电动机参数：ＰＮ＝2.2 KW、ＵＮ＝220V、ＩＮ＝12.5A、ｎＮ＝1500 rpm、Uｆ＝220、Ｉｄｍ＝18.75Ａ、、Ra＝1.06Ω、La＝8.93mH； 其它参数：整流侧内阻Rn＝0.037Ω、整流变压器漏感 ＝0.24mH、电抗器直流电阻＝0.024Ω、电抗器电感＝3.20mH、负载折算值＝0.709 Kg.m2 设计要求： 1）无静差； 2）动态性能指标：稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度； 3）采用工程设计法，试按典型Ⅱ型系统设计。 4）用仿真软件进行仿真，对结果进行分析。 设 计 要 求 2、绘制电气原理图（包括主电路、控制回路）A2图纸一张，可用铅笔绘制，应符合相关制图标准； 3、设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线； 4、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等，字数要满足规定。 工 作 量 2、A2图纸一张，手工或CAD绘图。 3、参考文献不少于3篇。 工 作 计 划 2、分析并确定控制方案，完成简装操作电路。 3、主回路的设计、计算，并确定主要元器件（包括必要的保护环节）； 4、电流截止负反馈环节设计、转速调节器设计及参数计算。 5、电气原理图设计 6、撰写设计说明书 参 考 资 料 2）《电力电子变流技术》 黄俊 主编（教材） 3）《电力拖动自动控制系统习题例题集》 童福尧（教材） 4）《电气控制》李仁 主编（教材） 5）自选其他有关资料 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：此表一式二份，学生、指导教师各一份。 2017年7月1日 摘要 转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量检测误差纠正误差有效地解决了调速范围和静差率的矛盾抑制直至消除扰动造成的影响在采用了比例积分调节器后又能实现无静差然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题在起 本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分：主电路，包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节；控制电路，包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算，电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计，并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 目录 摘要 II 第1章 系统设计要求 1 第2章 控制系统整理方案设计 2 2.1 系统总体设计 2 2.2 直流调速系统调速方案比较 3 2.2.1 调速的方法 3 2.2.2 变压调速 4 第3章 系统主回路设计 6 3.1 主回路结构选择 6 3.2 变压器参数计算及选型 6 3.2.1 整流变压器二次侧电压计算 6 3.2.2 整流变压器电流计算 7 3.2.3 变压器容量的计算 7 3.3 晶闸管额定参数计算 7 3.4 保护电路的设计 8 3.4.1 过电压保护 8 3.4.2 过电流保护 9 3.5 励磁电路的设计 10 第4章 系统控制回路设计 11 4.1 控制及驱动回路的设计 11 4.2 电流截止负反馈环节的参数计算与设计 12 4.2.1 电流检测与反馈 12 4.2.2 电流检测环节的参数计算 14 4.2.3 电流检测电路 15 4.3 转速反馈环节 15 4.4 系统的动态分析与设计 16 4.4.1 参数计算 16 4.4.2 系统的设计 17 4.5 调节器的参数计算与设计 18 第5章 系统辅助回路设计 19 5.1 直流稳压电源 19 第6章 软件仿真与结论 20 6.1 软件的仿真 20 6.2 结论 23 第7章 设计感想 24 参考文献 25 第1章 系统设计要求 2、动态性能指标：稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度； 3、采用工程设计法，试按典型Ⅱ型系统设计。 4、用仿真软件进行仿真，对结果进行分析。 第2章 系统整理方案设计 21 系统总体设计 普通闭环直流调速系统及其存在的问题 （1）---直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子