自动控制原理--温箱控制系统的设计及实物调试精选.docVIP

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 温箱温度控制系统的设计 及实物调试 课 程 名 称 自动控制原理 院 系 电力工程学院 专 业 电力系统及其自动化 班 级 电力083 学 生 姓 名 张乡农 学 号 同 组 成 员 周沫、朱建、张铃灵 设 计 地 点 工程实践中心8栋317 指 导 教 师 朱建忠 设计起止时间： 11年5月30日至11年6月2日 目 录熟悉课程设计的基本流程学会用MATLAB进行基本仿真＜0.1秒，静态误差小于2%。 7. 采用某种校正方式实现系统的稳定控制。 8．对本课程设计提出新设想和新建议。 3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 课程设计任务 （1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。 （2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有 的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。 （3）总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 （4）系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据 4．主要参考文献 1、薛定宇.反馈控制系统设计与分析.北京:清华大学出版社,2000. 2、飞思科技产品研发中心.MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真.北京:电子工业出版社,2005. 3、胡寿松.自动控制原理.4版.北京:科学技术出版社,2001. 4、白继平，徐德辉. 基于MATLAB下的PID控制仿真【J】.中国航海，2004（4）：77-80. 5、徐亚飞，刘官敏，高国章等.温箱温度PID与预测控制[J].武汉理工大学学报.2004.8(28):554-557. 5．课程设计进度安排 起 止 日 期 工 作 内 容 5月日月日月日撰写设计说明书、设计计算书资料整理撰写设计说明书、设计计算书资料整理平时表现30%，设计成果40%，答辩表现30%。 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日 温箱模型说明 设计题目：温箱控制系统设计及实物调试 设计目的： 1. 加强对随动控制系统的认识，掌握工程设计的方法。 2. 通过对随动系统的单元,部件及系统的调试,提高实际技能,培养分析问题解决问题的能力。 3. 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 4. 培养编制技术总结报告的能力。 设计设备： ACCC—Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 数字式万用表 示波器 MATLAB软件 设计任务： １． ２．３．４．1942年，Ziegler与Nichols提出了一种使用的PID控制经验公式，这个经验公式是基于带有延迟的一阶传递函数提出的。这样的对象模型可以表示为 在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的一阶模型来表示，如果不能物理地建立起系统的模型，我们还可以由试验提出相应的参数，例如，如果可以通过实验测取对象模型的阶跃响应，则输出信号可以由图2中给出的草图形状来近似。这样我们可以通过这样的草图获取，与（或）参数。 由下图可以看出，我们还可以由来求取参数。如果获得了与的参数，则可以通过表1中给出的经验公式设计PID控制器。 图1.1带有时间延迟的一阶过程模型响应图 表1 Ziegler-Nichols整定公式(第一种方法) 控制器类型 由阶跃响应整定 P PI PID 从表1中可以看出，除了可以通过它设计PID控制器之外，我们还可以由同样的模型参数设计出P控制器和PI控制器。 PID控制器公式： 对闭环系统只作用比例