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嵌入式航天CCD相机控制器研制模板 　　摘要：航天CCD相机控制器的研制具有一定的复杂性，为了提高系统的安全性和可靠性，符合航天系统的可继承性要求，降低系统研制风险，提出了一种嵌入式航天CCD相机控制器研制模板。该模板采用了嵌入式的研制手段，使用自顶向下的研制方法，使得相机控制器的各个研制阶段都能从系统整体结构角度开展研制工作。将该模板应用到某型号的航天CCD相机控制器的研制过程中指导各个阶段的研制工作，不但可以较好地与航天系统研制过程结合，降低了可颠覆性风险的发生，而且取得了较高程度的嵌入式特性。 　　关键词：宏观研制过程； 微观研制过程； 迭代过程； 相机控制器 　　中图分类号：TN919??34文献标识码：A文章编号：1004??373X(2011)22??0055??06 　　 　　Iterative Process of Controller Design for Embedded Aerospace CCD Camera 　　LIU Hui, LI Yun??fei 　　(Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science, Changchun 130033, China) 　　 　　Abstract： The aerospace CCD camera controller system has its complicacy to be designed. In order to improve the systems safety and reliability, accord with the inheritability principle of aerospace electronic systems, and decrease the risk of the design, an iterative design method is proposed. The embedded approach and top??down design method are adopted in the iterative process. All the steps of the camera controller are designed as viewed from the ensemble structure. A high??performance controller system for embedded aerospace CCD cameras was achieved. The serious subversive risks were avoided in the early design stage by the iterative process. 　　Keywords： macroscopic developing process; microscopic developing process; iterative process; camera controller 　　 　　 　　收稿日期：2011??06??23 　　基金项目：国家自然科学基金资助项目0引言 　　 随着CCD相机在工业、农业、军事、航天、天文观测等领域的日益广泛的应用，CCD相机的功能也变得越来越复杂。目前的应用要求CCD相机不但要接收来自于卫星平台控制指令成像，还要具有一定的自我管理，自我维护，自我处理等扩展功能。在这种情况下相机控制器在相机整体中的作用越来越重要，以至于不得不把它作为一个独立的相机子系统来设计。它不但控制相机成像单元的成像参数，还要协助相机完成更高级功能和辅助功能，如图像原始信号的处理压缩，数据存储发送等。CCD相机控制器与诸多的相机子系统都有联系，因此相机控制器是一个功能模块多，关系复杂，具有多输入多输出的嵌入式系统。对于这样的复杂嵌入式系统需要一套与之相适应的研制模板以指导系统研制的各个阶段，提高系统研制的效率，增加产品的安全性和可靠性。 　　另外，航天系统研制要求当前型号对以往型号具有很好的继承性，尽最大程度的使用经过飞行验证过的软件和硬件模块，以提高系统的可靠性。但是目前航天CCD相机控制器的研制往往采用自下向上的设计方法实现的，功能模块分工不明确，关系模糊，不利于后继型号控制器的继承，因此成为限制可靠性进一步提高的瓶颈问题。 　　嵌入式航天CCD相机控制器设计模板将本为软件的面向对象设计方法应用于系统设计的过程中，采用自上向下和迭代的系统研制过程，克服了自下向上设计方法带来的弊端，又使得功能模块间分工明确，模块间复用性好