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嵌入式系统ｅＣＯＳ移植分析及应用 　　摘 要：为将嵌入式实时操作系统eCOS在以ARM920T处理器S3C2410为核心的开发板上运行，对eCOS的一般性移植方法进行研究，提出将eCOS向目标板移植的具体方法。在将硬件抽象层HAL针对目标板做了修改和移植后，生成最小配置的redboot镜像，用以在目标板上引导eCOS,在此基础上针对目标板增加eCOS的配置选项和包，结合C代码和eCOS库文件编写eCOS应用程序，结果表明eCOS以及应用程序在目标板可以正常运行。 　　关键词：嵌入式可配置操作系统；ARM920T；系统移植；硬件抽象层 　　中图分类号：TP316文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)24-045-04 　　 　　Transplantation Analysis and Application of Embedded System eCOS 　　QIU Libo,SHAO Xiaomei,SU Huiyi,WANG Shouyong 　　(Yantai Engineering Technology College,Yantai,264006,China) 　　Abstract：To run embedded real-time operating system on the developing board based on ARM920T processor S3C2410,the general methods of system transplantation are studied.A concrete procedure of transplanting eCOS to target board is presented.After modifying and transplanting HAL for the target board,a redboot image with minimum configuration is built to guide eCOS.Then more configurations and packages are added to the target board as well as an eCOS application program is compiled.The result shows that eCOS and its application program can run normally on the target board. 　　Keywords：embedded configurable operating system;ARM920T;system transplantation;hardware abstract layer 　　 　　1 引 言 　　 　　嵌入式实时操作系统是能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。随着嵌入式实时操作系统技术能力的成熟，以及各类电子产品对于操作系统的迫切需求，嵌入式实时操作系统逐渐进入了工业测控以及消费类电子行业的应用之中。作为继VxWorks，μCLinux，WinCE等嵌入式实时操作系统的后起之秀， eCOS(embedded Configurable Operating System)具有可配置性、可裁减性、可移植性和代码体积小的优势。eCOS的重要技术创新在于其提供了功能强大的配置系统，可以在源码级实现对系统的配置和裁减，并且实现最小功能的eCOS系统可以只有几百字节，因此eCOS受到了全球越来越多的人的关注［1,2］。S3C2410处理器是三星公司基于ARM公司的ARM920T处理器内核，采用0.18 μm制造工艺，最高操作频率达到203 MHz的微处理器。凭借低价格、低功耗、高性能的品质，它被国内外广泛应用于各类开发板及手持便携设备中。然而在eCOS的官方网站及相关文献中并没有公布eCOS针对S3C2410处理器的相关代码。利用eCOS的可配置性和S3C2410完整的系统外围设备，分析了eCOS的一般移植方法并将eCOS应用于S3C2410处理器的开发板armsys2410。 　　 　　2 eCOS体系特点及移植概述 　　 　　eCOS采用模块化设计，将不同功能的软件分成不同的组件，其核心组件包括：硬件抽象层(Hardware Abstract Layer，HAL)，内核(kernel)，标准C和数学库，设备驱动程序， GNU调试器(GDB)。这些组件具有可重用性，分别位于系统的不同层次。用户可以根据自己应用的特定需求来设置组件中的配置选项，去掉不需要的组件，从而创建一个最适合应用需求且体积最精简eCOS镜像。