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装卸料小车控制系统课程设计精选
中文摘要
可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具
有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数
与控制等高性能模块等的优异性能,正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、
计数继电器等组成的传统继电器-接触器控制系统,在机械、化工、石油、冶金、
电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和
广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。只要经过精心的布置安
排,PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电动机分别
控制小车的加料、卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,5秒后停止,再
过1秒小车上升,到位后停止,1秒后自动卸料,需要10秒,然后小车复位并
下降,到原位后停止,同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线通过
PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的
讨论了 PLC控制自动装卸线的动作控制过程。
关键词:PLC控制;装卸料;单周控制;循环控制
1
目 录
第 1 章 引言
1.1设计要求. . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .1
1.2 PLC介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . 2
1.2.1 PLC应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ….. . . . . . . . . .2
1.2.2 梯形图介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . . . . .. ……3
1.2.3 语句表介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... …..3
第 2 章 继电接触器控制系统设计
2.1 主电路设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . ..….4
2.2流程图设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . …. . . . . . .. . ……..5
2.3控制电路设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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