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随机参数激励对再生切削动态稳定性的影响 　　摘要：对于具有再生切削效应的切削系统，建立了在随机参数激励下的时滞运动微分方程。根据Ito-Taylor展开公式，导出了随机切削振动响应的一阶矩和二阶矩微分方程，建立了矩稳定性分析的特征方程，从而将时滞型切削系统的随机稳定性分析转化为前二阶矩的稳定性分析。文章讨论了随机扰动强度对时滞型切削系统稳定性的影响。研究结果表明，随着随机扰动强度的增大，将降低切削稳定性边界，并将改变切削稳定性的耳垂线瓣数。 　　关键词：机床；切削稳定性；再生切削效应；随机时滞微分方程 　　分类号：TH161 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2009）15-0057-03 　　 　　切削动态不稳定性是机床切削加工中的一种十分有害的现象。它不仅限制切削效率的提高，恶化加工表面，损坏切削刀具和被加工工件，而且严重时还会导致加工无法继续进行。长期以来，围绕切削动态不稳定性问题，学术界开展了深入的研究与探索，但迄今为止该问题尚未得到妥善解决。随机时滞型切削系统的动态稳定性就是其中的一例。 　　对于具有再生切削效应的时滞型切削系统动态稳定性，现有研究主要包括：（1）再生切削系统的动力学模型；（2）稳定切削工艺参数预报；（3）再生切削动态不稳定性的抑制方法。这些研究的不足之处在于：再生切削系统的动力学模型没有考虑到随机不确定性的影响。本文着重研究在随机参数激励下具有再生切削效应的随机时滞型切削加工系统的稳定性问题。 　　如果没有特别的说明，本文都将使用如下的约定：若X是实数域上的一个矢量或矩阵，则XT是X的转置矩阵，X-1是X的逆矩阵。所讨论的随机时滞型微分方程（SDDE）均满足解的存在与唯一性条件。关于SDDE的稳定性定义参见文献[7，8]。 　　 　　一、随机切削系统的动力学模型 　　 　　这一节导出了工件-切削刀具振动系统的随机时滞型运动微分方程。假设在金属切削过程中，切削力包含了以下两个部分的贡献：其一是相邻两转次切削振动产生的切削厚度动态变化效应；其二是内调制产生的速度效应。因此瞬态切削力可写为： 　　 　　三、计算结果讨论 　　 　　图1示出了一阶矩稳定性图，横坐标为主轴转速?籽，纵坐标为切削宽度b，耳垂线对应于i=1，2，3。机床切削系统参数为：阻尼比?灼=0.01，切削力系数?资=0.02；随机扰动的强度：D1=0.5，1.0，1.5。由图1可见，随着随机扰动的强度D1值的增大，耳垂线明显向下移动，即临界切削宽度b减小。 　　 　　图2是二阶矩稳定性图，横坐标为主轴转速?籽，纵坐标为切削宽度b，耳垂线对应于i=1，2，3。机床切削系统参数为：阻尼比?灼=0.01，切削力系数?资=0.02；随机扰动的强度D1=0.5，1.0，1.5：。由图2可见，随着随机扰动的强度D1值的增大，耳垂线明显向下移动。尤其是当随机扰动的强度D1值由1.0变为1.5时，耳垂线由3个瓣分裂为6个瓣。 　　 　　四、结论 　　 　　1．时滞型切削系统的随机稳定性可通过前二阶矩的稳定性分析得到。 　　2．随着随机扰动的强度值增大，时滞型切削系统的随机稳定性边界明显向下移动，耳垂线的瓣数也将改变。 　　 　　参考文献 　　[1]Davies M A，Pratt J R，Dutterer B，Burns T J．Stability prediction for low radial immersion milling[J]．ASME J．of Manufacturing Science and Engineering，2002，124（2）． 　　[2]Insperger T，Mann B P，Stepan，Bayly P V．Stability of up-milling and down-milling，part 1：alternative analytical methods[J]．International J.of Machine Tools Manufacture，2003，43（1）． 　　[3]Kalmar-Nagy T，Stepan G and Moon F C. Subcritical Hopf bifurcation in the delay equation model for machine tool vibrations[J]．Nonlinear Dynamics，2001，26（2）. 　　[4]Tobias S A．Machine Tool Vibration[M]．Glasgow：Blackie，1965. 　　[5]Altintas Y and Budak E. Analytical prediction of stability