一种分数阶微分ＩＩＲ滤波器的设计方法和改进.docVIP

一种分数阶微分ＩＩＲ滤波器的设计方法和改进 　　摘 要：提出一种在不增加分数阶微分滤波器复杂度的前提下，能有效提高分数阶微分滤波器性能的方法。该方法利用几种基于典型微分算子的分数阶微分滤波器之间的互补性，通过相互内插结合的方式，用于提高IIR分数阶数字滤波器的性能。改进后的分数阶微分滤波器频率响应更接近理想分数阶微分滤波器，表明所提方法的有效性。 　　关键词：分数阶微积分；数字微分器；IIR滤波器；微分算子；连续分数扩充 　　中图分类号：TN713文献标识码：B 　　文章编号：1004 373X(2009)02 054 05 　　 　　Design Method and Improvement of IIR Fractional Order Differential Filter 　　YANG Zhuzhong1,ZHOU Jiliu2,YAN Binyu1,GUO Hui3 　　(1.College of Electronics and Information Engineering,Sichuan University,Chengdu,610064,China; 　　2.College of Computer Science,Sichuan University,Chengdu,610064,China; 　　3.Xinjiang Polytechnical College,Urumqi,830091,China) 　　Abstract：This paper proposes a design method which can improve the performance of fractional order differential filter obviously under the premise of not increasing the structure complexity of the filter.This scheme which bases on mutually compensatory characters of typical differentiator and uses interpolated method to improve performance of IIR digital fractional differential filter.The improved frequency response of fractional differential filter is more close to ideal fractional differential filter,it indicates the validity of proposed method. 　　Keywords：fractional calculus;digital differentiator;IIR filter;differential operator;continuous fractional expansion 　　 　　0 引 言 　　 　　分数阶微积分是一个既古老又现代的话题。早在整数阶微积分产生的时候分数阶微积分就产生了，该问题曾被许多数学家，如Leibniz(1695)，Euler (1738)，Liouville (1850)，Hardy 和Littlewood(1925) 等涉及和探究过［1］。虽然分数阶微积分的研究难度很大，但近三百年在众多科学家的不懈努力下，分数阶微积分作为纯数学分支已经发展渐成体系，但其物理意义不明确，阻碍了分数维微积分的应用，目前在工程技术界中没有得到广泛应用。从Mandelbrot提出分形学说，将Riemann－Liouville分数阶微积分用以分析和研究分形媒介中的布朗运动以来，分数阶微积分才在许多学科，特别是在化学、电磁学、控制学、材料科学和力学中引起广泛关注并尝试着应用［2，3］。随信息科学的变革和迅猛发展，分数阶运算在很多问题的处理过程中所拥有整数阶运算无可比拟的优点正逐渐显露出来。 　　目前分数阶滤波器已经在分数阶控制器、信号处理、图像压缩和处理等领域得到成功应用。分数阶数字分数阶微分滤波器的设计和改进，正成为分数阶微积分研究领域的一个热点［4－8］。数字微分滤波器的设计方法通常可以归为2类:第一种是线性相位FIR 滤波器方法；另一种是IIR滤波器法。考虑到滤波器设计复杂度因素，FIR微分滤波器阶数会受到限制，影响了其频率响应对理想频率响应的逼近效果［9］，因此这里考虑使用IIR分数阶微分滤波器来实现分数阶运算。 　　IIR分数阶数字微分滤波器设计的重点是实现分数阶算子的离散化［10］，即是找到一个函数Gv(z)