[工学]现代电力电子技术DC-AC Converter 2h_PWM Rectifier Converter 2h.ppt

三相桥式PWM逆变电路波形 三相桥式PWM型逆变电路 控制规律： PWM控制的基本原理 1、当urUuc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN’=Ud/2； 2、当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN’=-Ud/2； 3、当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是 VD1(VD4)导通； 4、uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形只有±Ud/2两种电平； 5、uUV波形可由uUN’-uVN’得出，当1和6通时，uUV=Ud，当3和4通时， uUV=－Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0； 6、输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成； 7、负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 PWM控制的基本原理 SPWM波的实现方法 计算法－计算开关点 调制法－调制波与载波交点 跟踪控制方法－滞环比较法与三角波比较法 PWM整流与控制技术 实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流 晶闸管相控整流电路：输入电流滞后于电压，且其中谐波分量大，因此功率因数很低 二极管整流电路：虽位移因数接近1，但输入电流中谐波分量很大，所以功率因数也很低 把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路 控制PWM整流电路，使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1，也称单位功率因数变流器，或高功率因数整流器 PWM 整流电路工作原理 PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多 1．单相PWM整流电路 图6-28 单相PWM整流电路 单相半桥电路 单相全桥电路 半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源连接 全桥电路直流侧电容只要一个就可以 交流侧电感Ls包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常工作所必须的 单相全桥PWM整流电路的工作原理 PWM 整流电路工作原理 当正弦信号波频率和电源频率相同时，is也为与电源频率相同的正弦波 由于Ls的滤波作用，谐波电压只使is产生很小的脉动 正弦信号波和三角波相比较的方法对图6-28b中的 V1~V4进行SPWM控制，就可以在桥的交流输入端 AB产生一个SPWM波uAB uAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波 分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波， 不含有低次谐波 us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及 其与us的相位差决定 改变uABf的幅值和相位，可使is和us同相或反相，is比 us超前90°，或使is与us相位差为所需角度 PWM 整流电路工作原理 对单相全桥PWM整流电路工作原理的进一步说明 整流状态下: 负 载 u s L s i s R s V 1 V 2 V 4 V 3 A B VD 3 VD 1 VD 2 VD 4 + u d us 0时，（V2、VD4、VD1、 Ls）和（V3、VD1、VD4、Ls） 分别组成两个升压斩波电路， 以（V2、VD4、VD1、Ls）为例 V2通时，us通过V2、VD4向Ls 储能 V2关断时，Ls中的储能通过 VD1、VD4向C充电 us 0时，（V1、VD3、VD2、Ls）和（V4、VD2、VD3、 Ls）分别组成两个升压斩波电路 PWM 整流电路工作原理 2．三相PWM整流电路 图6-30 三相桥式PWM整流电路 图6-30，三相桥式PWM整流电路，最基本的PWM整流电路 之一，应用最广 PWM 整流电路工作原理 进行SPWM控制，在交流输入端A、B和C可得SPWM电压，按图6-29a的相量图控制，可使ia、 ib、ic为正弦波且和电压同相且功率因数近似为1 1．间接电流控制 间接电流控制也称为相位和幅值控制 按相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果 下图间接电流控制系统结构，图中PWM整流电路为图6-30三相桥式电路控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环 PWM 整流电路工作原理 图6-31 间接电流控制系统结构 控制原理 从整流运行向逆变运行转换 首先负载电流反向而向C充电，ud抬高，PI调节器出现负偏差，id减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相位反相，实现逆变运行 稳态时，ud和 仍然相等，PI调节器输入恢复到零，id为负值，并与逆变电流的大小对应 PWM 整流电路工作原理 PWM 整流电路工作原理 和实际直流电压ud比较后送入PI调节器，PI调节器的输出为一直流电流信号id，id的