[工学]第2章 直流电机原理.pptVIP

3.6 直流发电机 3.6.1 稳态运行时的几个基本方程式 3.6.2 功率关系 3.10 直流电机换向 电刷下产生火花的原因： 改善换向的方法 安装换向极的要求 加换向极后的结构图 改善换向的方法2 移动电刷、选择合适的电刷 3.8机械特性： n =f(T) 研究条件：U=UN， If=IfN n= UN Ce? Ra Ce? Ia T=CT?Ia n= UN Ce? Ra CT Ce? 2 T =n0-βT 由转速和转矩表达式： 推出机械特性表达式： n T 0 n0 TN nN 上 下 固有机械特性 T2 N T T0 n Ea Ia + - U G If I 结束 在U=UN， If=IfN，电枢回路不串电阻条件下，得到的机械特性叫固有特性(自然特性） 以上三个条件(U/ If / Ra)只要改变其中一个，得到的机械特性称为人工机械特性。 上 下 n= UN Ce? Ra CT Ce? 2 T =n0- β T 结束 特点: 上 下 n= UN Ce? Ra CT Ce? 2 T =n0- β T 结束 1）电枢串电阻 U Ea Ia K1 Rc 特性方程变为： n= UN Ce? Ra+ RC CT Ce? 2 T =n0- β T n= UN Ce? Ra CT Ce? 2 T =n0- β T 串电阻特性与自然特性比较， 斜率变大了， n0未变 n T 0 n0 TN nN 自然特性 上 下 人为机械特性 结束 2）降低电枢端电压U n= U Ce? Ra CT Ce? 2 T =n0- β T n T 0 n0 TN nN 自然特性 降低U ， n0减小β不变， 特性向下平移 上 下 结束 3）减小磁通? n= UN Ce? Ra CT Ce? 2 T =n0- β T n T 0 n0 TN nN 自然特性 减小?， n0和β都增加， 特性上移，且变软 弱磁可以升速 上 下 结束 根据铭牌数据估算机械特性 已知: UN ，IN ，nN， 求两点一线(n0，0)，(nN ,TN） 1）估算EaN =（0.93-0.97) UN或实测Ra 上 下 结束 P62 3-10 3.9 串励和复励直流电动机的机械特性 3.9.1 串励电动机的机械特性 当磁路不饱和时 当磁路饱和时，磁通基本不变，机械特性与他励直流电动机的机械特性相似。 Tem n A B C 磁路不饱和时的机械特性曲线AB段 磁路饱和时的机械特性曲线BC段 一、固有特性 固有特性是指当 时的特性，具有以下特点： （1）它是一条非线性的软特性，负载时转速降落很大； （2）空载时， 为无穷大。实际上，空载时存在剩磁， 为有限值，但值也很大——“飞车”现象。因此串励电动机不允许空载或轻载运行。 （3）由于 ，起动和过载时电枢电流大，故串励电动机的起动转矩大，过载能力强。 Tem n A B C 二、人为特性 1、电枢串电阻的人为特性 串入电阻后，转速降增大，所以电枢串电阻的人为特性在固有特性的下方，且特性变得更软。 2、降低电压的人为特性 降低电压时，理想空载转速下降，人为特性下移。电压下降后，电枢反电动势随之减少，转速必然减少，所以降低电压的人为特性位于固有特性下方。 3、改变磁通的人为特性 改变磁通的方法是在励磁绕组上并联一个分流电阻。与固有特性相比，在电枢电流相等情况下，励磁电流减少，磁通减少，所以人为特性位于固有特性上方。 3.9.2 复励电动机的机械特性 T n 串励 复励 换向过程？ （假设电刷宽度等于换向片宽度） 电枢旋转时，被电刷短路的元件从短路开始到短路结束， 从一条支路转换到另一条支路， 电流改变了方向。 换向元件中电流的这种变化过程，称为换向过程。 从换向开始到换向结束所需时间，称为换向周期 绕组并联支路图 单波绕组中：并联支路对数a=1 结论： 单叠绕组并联支路数多，每个支路里的元件数少，适用于较低电压、较大电流的电机。 单波绕组并联支路对数永远等于1，在总元件数相同的情况下，每个支路里的元件数多，适用于较高电压、较小电流的电机 实际应用中还有复叠、复波以及混合绕组等。 视频2 3.5 直流电机的电动势与电磁转矩 3.5.1 直流电机的感应电势 （一）气隙磁密的分布 将气隙磁密波等效为矩形波。 Bav B? ? ? 0 每极下主磁通为： 磁极有效长度 上一张 下一张 （二）电枢导体电势 Bav B? ? ? A V 导体A在磁场中