舵机与舵回路教材教学课件.pptVIP

* 第五章 舵机与舵回路 重点介绍鱼雷中常用电动舵机、气动舵机和液压舵机的工作原理和结构组成。 §5-1 概述 控制系统信号处理部分（即控制器）输出的操舵信号经放大处理后控制执行部件运动，通过拉杆带动舵面偏转，使舵面的偏转符合控制指令的要求。 舵机的分类 1) 按采用的能源分：气动舵机、电动舵机和液压舵机； 2) 按功用分：横舵机、直舵机和差动舵机； 3) 按操舵方式分：比例式舵机和继电式舵机。 §5-2 气动舵机与舵机回路 1—滑阀；2—活塞；3—进气口；4—排气口；5—壳体 如果操舵信号使滑阀向左移动，气槽B就与进气中腔A接通，工作气体经气槽B通到活塞右腔，推动活塞向左运动；同时活塞左腔的空气经气槽E与排气管C接通，排出舵机外部。活塞向左运动直到滑阀台肩重新将气槽B堵住为止。可见活塞的运动是跟随滑阀的运动的。也就是说活塞是按操舵信号的要求运动的。它的运动放大系数为1。 §５-3　电动舵机与舵回路 　 电动舵机将成为鱼雷伺服机构的重要发展方向 所需的操舵功率减小，降低了电动舵机重量。 电动舵机在加工精度，装配调整，材料选用上没有特殊的困难，成本较低。 电动舵机的可靠性和可维护性好，还较易实现多通道的控制。 所需的能源比气动或液压舵机容易实现，线路的铺设和改装也很方便。 舵机组件是用于驱动鱼雷舵面旋转的功能组件，工作原理如图所示。工作过程中，由操舵电路通过