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- 2018-03-14 发布于天津
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引 言
随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术的进步,交流电调速技术发展到,有了长足的进步。特别是20世纪70年代出现的矢量控制技术和80年代出现的直接转矩控制技术,使交流电调速系统性能可以与直流电调速系统相媲美。而交流电尤其是鼠笼异步电动机由于其自身结构和运行特性的优点,使得交流电调速系统的优势直流电调速系统。
交流电动机控制技术调压调频控制、矢量控制以及直接转矩控制(Direct Torque Control简称DTC)。其中应用直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,直接转矩控制对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术,它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。
绪论
1.1 异步电动机调速系统的发展状况
在异步电动机调速系统中变频调速技术是目前应用最广泛的调速技术,也是最有希望取代直流调速的调速方式。就变频调速而言,其形式也有很多。传统的变频调速方式是采用v/f控制。这种方式控制结构简单,但由于它是基于电的稳态方程实现的,系统的动态响应指标较差,还无法完全取代直流调速系统。
1971年,德国学者EBlaschke提出了交流电动机的磁场定向矢量控制理论,标志着交流调速理论重大突破。所谓矢量控制,就是交流电模拟成直流电来控制,通过坐标变换来实现电动机定子电流的励磁分量和转矩分量的解藕,然后分别独立调节,从而获得高性能的转矩和转速响应特性。
矢量控制主要有两种方式
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